Le logiciel FD20 est conçu pour éviter que les moteurs ne tombent en panne en raison d'une charge excessive. Lorsque l'un des moteurs ou les deux sont sollicités, l'alarme"surcharge moteur" apparaît dans l'IHM et le robot s'arrête.
NOTE 👇
La commande de surcharge du moteur est prioritaire sur toute commande définissant la vitesse du FD20.
Seuils
Les principales informations permettant de comprendre si l'un des moteurs ou les deux sont surchargés se trouvent à la page 4.2.6"Informations sur la marche" (Informations sur le service/la marche; voir l'image ci-dessous).
Trois seuils déterminent le comportement du robot.
- 21 Amp : La vitesse d'entraînement est réduite pour maintenir la consommation des moteurs individuels dans les limites des spécifications techniques.
- 25 Ampères: Si les "Contrôle automatique de la chargeL'option "Propulsion" est activée (page 4.1.3 "Fonctionnement et réglages de la propulsion"). Paramètres / Paramètres d'exécution), l'attelage sera progressivement relevé pour réduire la charge sur les moteurs
- 27 Amp: le moteur est surchargé et le robot arrête le fonctionnement autonome.
ATTENTION 🤓👇👇
L'option"Contrôle automatique de la charge" est la mieux adaptée aux opérations de désherbage.
Le fait de fonctionner avec cette option activée pendant l'ensemencement peut influencer la profondeur des semences, au cas où les moteurs atteindraient une consommation de 25A.