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Désherbage optimal : paramètres clés

Les réglages de désherbage du robot sont indiqués à la page 4.1.2.1 "Réglages de l'outil de désherbage - Base".


Un désherbage optimal peut être obtenu si les 6 paramètres clés suivants sont respectés.

 

  • POSITION CONSTANTE DES PLANTES: c'est le premier et le plus important des paramètres à maîtriser. Une position constante des plantes est obtenue grâce à une préparation optimale du champ et à la configuration de l'ensemencement du robot.

  • DISTANCE ENTRE LES PLANTES: la distance minimale entre les semences pour permettre le désherbage en ligne est de 10 cm.

  • LA TAILLE DE LA ZONE TAMPON : en règle générale, il faut augmenter la zone tampon au fur et à mesure que la culture prend de l'ampleur. Cependant, il faut garder à l'esprit que l'augmentation de la zone tampon DIMINUE l'espace disponible pour que le bras de désherbage puisse atteindre l'espace inter-rang.

    Voir les deux exemples ci-dessous :

    Dans ce cas, il y a suffisamment d'espace pour que le bras de sarclage puisse entrer et sortir de la rangée :



    Dans cet autre cas, la distance d'ensemencement est la même que dans l'exemple ci-dessus, mais la zone tampon est très large et il n'y a donc pas beaucoup d'espace pour que le bras désherbeur puisse se déplacer à l'intérieur et à l'extérieur de la rangée. Dans ce cas, si vous rencontrez des erreurs de désherbage, vous devrez peut-être augmenter la vitesse du bras de désherbage ou diminuer légèrement la vitesse d'avancement du robot :




  • BALAYAGE DU BRAS : Le balayage du bras de désherbage est le mouvement du bras de désherbage de la position fermée (par exemple 0%) à la position ouverte (par exemple 100%).
    Un balayage plus large demandera plus de temps (dixièmes de secondes) pour être réalisé par rapport à un balayage plus étroit. Par conséquent, en règle générale, si vous augmentez l'andain du bras de désherbage (par exemple en passant de 10-80% à 0-100%), vous devez augmenter la vitesse du bras de désherbage à partir des réglages de la page 4.1.2.1"Réglages de l'outil de désherbage - Base".

  • VITESSE DU BRAS DE DÉSHERBAGE ET VITESSE D'AVANCEMENT DU ROBOTCes deux paramètres sont liés l'un à l'autre. Ils influencent la capacité opérationnelle, ainsi que le schéma de désherbage.
      • Augmentation de la vitesse du bras de désherbage : le bras de désherbage s'ouvre et se ferme plus rapidement. Cela convient à une vitesse de conduite plus rapide du robot, ou lorsque vous devez nettoyer très près de la culture.
      • Augmentation de la vitesse de conduite du robot : le robot pourra couvrir plus d'hectares, mais en même temps il faudra augmenter la vitesse du bras de désherbage.