Pourquoi les paramètres de chevauchement sont-ils importants ?
Lorsque les bandes de travail rejoignent une tournière en formant un angle plutôt qu'à environ 90 degrés, les différentes parties de l'outil pénètrent dans la tournière à des moments différents.
Le FD20 ne dispose pas d'un système de commande par sections individuelles. Par conséquent, le robot ne peut pas activer ou désactiver indépendamment certaines sections de l'outil. C'est la fonction « Overlap » qui détermine si le semis et le désherbage se poursuivent pendant que l'outil traverse la zone de transition.
Cette zone de transition est appelée « zone de chevauchement ».
Comment le FD20 se déplace dans une zone de chevauchement
Imaginez le FD20 parcourant une allée dans un champ, du haut de l'illustration vers le bas :
- Le FD20 suit la trajectoire prévue en direction du promontoire.
- Le coin avant gauche atteint le promontoire en premier, comme l'indique la flèche rouge.
- Le robot détecte que l'outil est entré dans la zone de tournière.
- Toute fonction de superposition activée dans l'IHM est prise en compte.
- Le FD20 continue d'aller de l'avant.
- Le coin inférieur droit quitte le col, comme l'indique la flèche verte.
- Le FD20 s'arrête et relève l'attelage.
- Toute fonction de chevauchement active est désactivée.
- Le robot fait demi-tour en bout de champ et poursuit sa route vers la prochaine rangée.
La zone située entre les flèches rouges et vertes correspond à la zone de chevauchement. Elle s'étend sur toute la largeur de travail du FD20.
Ce qui se passe à l'intérieur de cette zone dépend des paramètres sélectionnés pour le chevauchement entre l'ensemencement et le désherbage.
Scénario 1 : Chevauchement de semis désactivé | Chevauchement de désherbage désactivé
Lorsque les deux fonctions de chevauchement sont désactivées, ni l'ensemencement ni le désherbage ne se poursuivent pendant que le FD20 traverse la zone de chevauchement.
Ce que cela signifie
- Les zones rouges n'ont pas encore été ensemencées ni désherbées.
- Les zones grises sont ensemencées, puis désherbées ultérieurement, lors des opérations habituelles en bout de champ.
Ce que le client doit prendre en compte
Ce réglage permet d'éviter les doubles traitements, mais il peut laisser des zones non traitées à l'endroit où un passage en angle rejoint la limette. Le client doit vérifier si ces zones non traitées sont acceptables ou si des travaux supplémentaires seront nécessaires.
Scénario 2 : Chevauchement de semis activé | Chevauchement de désherbage activé
Lorsque les deux fonctions de chevauchement sont activées, le FD20 continue à semer et à désherber dans toute la zone de chevauchement.
Ce que cela signifie
- Les zones bleues sont ensemencées et désherbées une fois dans le cadre de l'exploitation normale.
- Zones jaunes sont semées et désherbées deux fois :
- Un jour, alors que le FD20 longeait le chemin de campagne.
- Un jour, alors que le FD20 naviguait le long du cap.
Ce que le client doit prendre en compte
Cette configuration offre la couverture la plus complète, mais certaines zones font l'objet de deux traitements.
Un double ensemencement n'entraîne généralement pas d'augmentation correspondante du rendement. De plus, le désherbage d'une même parcelle dans deux directions différentes peut perturber ou éliminer certaines plantes déjà établies dans les zones jaunes.
Important : dans la mesure du possible, tracez ou modifiez les limites des parcelles de manière à ce que les passages rejoignent la tête de champ à un angle proche de 90 degrés. Cela permet de réduire la taille de la zone de chevauchement et de limiter les doubles traitements inutiles.
Scénario 3 : Chevauchement des semis activé | Chevauchement du désherbage désactivé
Lorsque la fonction de chevauchement de semis est activée et celle de désherbage désactivée, le FD20 continue de semer dans la zone de chevauchement mais interrompt le désherbage.
Ce que cela signifie
- Les espaces verts sont ensemencés normalement, mais ne sont pas désherbés lors de ce passage.
- Zones bleues sont classés deux fois :
- Une fois au cours du passage sur le terrain.
- Une fois, lors de l'opération menée sur le promontoire.
- Les zones marquées en violet font l'objet d'un désherbage normal lors des opérations en bout de champ.
Ce que le client doit prendre en compte
Ce réglage privilégie la couverture des cultures tout en réduisant le risque de dommages supplémentaires causés par le désherbage.
Toutefois, les espaces verts ne doivent faire l'objet d'aucun désherbage mécanique. En fonction de la pression exercée par les mauvaises herbes au niveau local, le client devra peut-être inspecter ces zones et procéder à un désherbage manuel ou ciblé supplémentaire.
Scénario 4 : Chevauchement de semis DÉSACTIVÉ | Chevauchement de désherbage ACTIVÉ
Lorsque le chevauchement de semis est désactivé et que le chevauchement de désherbage est activé, le FD20 interrompt le semis dans la zone de chevauchement mais poursuit le désherbage.
Ce que cela signifie
- Les zones en orange ne sont pas ensemencées, mais elles sont désherbées normalement.
- Les zones noires sont ensemencées lors des manœuvres en bout de champ.
- Les zones noires sont désherbées deux fois :
- Une fois au cours du passage sur le terrain.
- Une fois, lors de l'opération menée sur le promontoire.
Ce que le client doit prendre en compte
Cette configuration peut contribuer à lutter contre les mauvaises herbes, mais elle peut entraîner l'apparition de zones non ensemencées dans les zones orange.
Les plantes situées dans les zones noires peuvent également faire l'objet d'un désherbage supplémentaire. Ce deuxième passage, en particulier s'il est effectué dans une direction différente, peut éliminer ou endommager certaines plantes.
Choisir les réglages les plus adaptés
Il n'existe pas de configuration de chevauchement unique qui soit idéale pour tous les domaines. Le meilleur choix dépend :
- Forme du champ et angles des limites
- La taille relative de la zone de passage et de la zone de tête de champ
- Couverture souhaitée des cultures
- Pression des mauvaises herbes
- Sensibilité de la culture au désherbage répété
- Disponibilité des tâches de suivi manuelles
Recommandation générale
Lorsque la surface couverte par les passages dans le champ est plus grande que celle couverte par la tournière, le fait d'activer à la fois le chevauchement de semis et le chevauchement de désherbage permet généralement d'obtenir une couverture optimale.
Les clients doivent tout de même inspecter les zones de chevauchement après les premiers passages. Cela permet d'évaluer si la couverture supplémentaire justifie le risque d'un double semis ou d'un désherbage répété.
Guide de décision rapide
- Sélectionnez « OFF » pour les deux fonctions lorsque le fait d'éviter un double traitement est plus important que d'assurer une couverture complète.
- Sélectionnez les deux fonctions « ON » lorsque la couverture totale est la priorité absolue et qu'un double traitement est acceptable.
- Sélectionnez « semis » (activé) et « désherbage » (désactivé ) lorsque la mise en place de la culture est la priorité et qu'un désherbage manuel supplémentaire est possible.
- Sélectionnez « semis : désactivé » et « désherbage : activé » lorsque la lutte contre les mauvaises herbes est prioritaire et que la présence de zones non ensemencées est acceptable dans une certaine mesure.
Point à retenir
Les réglages de chevauchement déterminent le comportement du FD20 pendant la brève transition entre un passage dans le champ et un tour de champ en angle. Comprendre cette transition aide les clients à trouver le juste équilibre entre couverture complète, protection des cultures et travail supplémentaire dans les champs.