Test et étalonnage du décalage des rangs lors du désherbage en sens inverse

DESCRIPTION DU PROBLÈME

Lors du désherbage en sens inverse, l'un des paramètres clés est que le robot suive la bonne trajectoire et que l'espacement entre les unités de semis et de désherbage sur le châssis soit correct. Si ce n'est pas le cas, les conditions nécessaires à un résultat satisfaisant ne sont pas réunies.

PROCÉDURE D'ESSAI

Le test suivant peut être réalisé soit sur un terrain d'essai, soit sur un champ agricole réel. Dans les deux cas, il est essentiel de pouvoir observer les traces laissées par les roues du robot et des remorques individuelles.

ÉTAPE 1

Laissez le robot se diriger vers une allée située dans une partie plate du champ.

Si le robot n'est pas placé sur le terrain :

• • Sélectionnez « désherbage » comme opération
  • Empruntez-le manuellement dans un col
  • Assurez-vous que le robot est orienté dans le bon sens de marche, conformément aux réglages.
  • Sélectionnez « Passer par ici » dans le menu des itinéraires
  • Calculer le nouvel itinéraire

ÉTAPE 2

Laissez le robot rouler de manière autonome sur environ 30 mètres dans le col, puis arrêtez-le.

ÉTAPE 3

Tournez manuellement le robot pour qu'il soit orienté dans la direction opposée au cours du même passage

ÉTAPE 4

Sélectionnez le sens de circulation inverse dans le menu de calcul d'itinéraire, choisissez « Créer un passage à partir d'ici » et calculez le nouvel itinéraire

ÉTAPE 5

Mettez le robot en marche et observez attentivement la position des éléments suivants :

• Roues avant et arrière
• Remorques actives et passives

Assurez-vous que tous les disques soient placés aux mêmes endroits (voir les vidéos ci-dessous pour obtenir des résultats optimaux) 

ÉTAPE 6

Si le champ présente de nombreuses buttes, répétez les étapes 1 à 5 à un endroit où la pente est perpendiculaire au sens de la marche.

ÉVALUATION DES RÉSULTATS