Dépannage : Erreur d'ensemencement %

Le FD20 place une certaine quantité de graines à une distance donnée dans le sol. Les réglages peuvent être programmés avant l'opération de semis autonome. Les réglages mécaniques doivent être effectués manuellement.

Le robot suit la trace des semences placées dans le sol. Chaque fois qu'une graine n'est pas détectée ou qu'elle est lâchée au mauvais endroit (en fonction des paramètres d'ensemencement), le robot augmente le"% d'erreur de semence" de 1. Le robot s'arrête à chaque fois que l'icône "erreur de semence %"atteint le seuil d'alarme qui, dans le cas de l'image ci-dessous, est fixé à 25 %.

PARAMÈTRES CONCERNÉS

L'erreur d'ensemencement peut être liée à deux catégories principales :

1. Mauvais réglage de la machine
   1. Disques de semence incorrects
   2. Anneau de distance incorrect
   3. Paramètres IHM incorrects
   4. Réglages mécaniques incorrects
2. Raisons environnementales
   
   1. Graine coincée dans le disque de semence
   2. Graines bouchées dans la zone du tube ou de la vanne de semences
   3. Capteur de lumière de saleté

Dans les paragraphes suivants, nous verrons en détail comment identifier la cause et trouver les solutions.

CAUSES ET SOLUTIONS : MAUVAIS RÉGLAGE DE LA MACHINE

Comme indiqué précédemment, trois causes peuvent augmenter le pourcentage d'erreurs de semences.

1. DISQUE DE SEMENCES INCORRECT

   1. Pour le type de semence: cela se produit lorsque l'on sème une culture avec un disque qui n'a pas été testé pour cette combinaison spécifique de culture et de distance de semis. Il peut en résulter que les graines ne tombent pas, qu'elles tombent en trop grand nombre ou qu'elles sont placées à la mauvaise distance.
   2. Pour la quantité souhaitée de graines à faire tomber: si le disque utilisé n'a pas été testé ou n'est pas celui recommandé par FarmDroid, il se peut que la quantité de graines à faire tomber ne soit pas correcte.
   3. Pour la distance souhaitée entre les graines: lorsque la densité de semis est trop élevée, le moteur de la semence doit tourner trop vite pour distribuer la quantité de graines souhaitée, et ne peut donc pas distribuer les graines au bon moment.
   Dans ces 3 cas, la solution est de faire tester vos semences par FarmDroid et d'utiliser un disque de semences sur mesure.

2. ANNEAU DE DISTANCE INCORRECT

   1. Pour les disques de semis installés: il est fondamental que l'anneau de distance ait la même épaisseur que le disque de semis, sinon le disque aura du mal à tourner régulièrement et endommagera le moteur de semis. Consultez cet article pour choisir la bague d'écartement adaptée à votre disque (LIEN MANQUANT)

3. PARAMÈTRES HMI INCORRECTS

   1. Nombre incorrect de trous par disque: chaque fois que vous changez un jeu de disques de semences, n'oubliez pas de mettre à jour le fichier "nombre de trous dans le disque de semences"à la page 4.1.2.0.
      Le moteur d'ensemencement risque alors de tourner au mauvais régime et de distribuer les semences au mauvais moment.
      
      
      
      
   2. Valeur seuil du capteur de lumière non calibrée pour la culture: les cultures avec des graines minuscules peuvent nécessiter d'augmenter la sensibilité du capteur de lumière. Discutez-en avec votre distributeur FarmDroid.
      
      
      
   3. Vitesse de conduite incorrecte : lorsque vous envoyez un échantillon de semences à FarmDroid, vous recevrez un certificat indiquant la vitesse à laquelle le robot doit rouler. Si vous souhaitez tester la culture par vous-même, veuillez utiliser la fonction TEST DE SEMENCES à laquelle vous pouvez accéder à partir de la page "Paramètres de l'outil de semis 4.1.2.0"page.
      Insérer les paramètres que vous souhaitez utiliser et lancez le test. Visez le La vitesse de rotation du moteur de la semence doit être comprise entre 6 et 16 tours par minute.
      Une fois que vous avez trouvé les paramètres appropriés pour l'opération, n'oubliez pas de les signaler dans la page "Paramètres de l'outil de semis 4.1.2.0"car ils ne sont pas automatiquement transférés.
      
      

4. RÉGLAGES MÉCANIQUES INCORRECTS

   1. Mauvais angle de la trémie: lisez le certificat d'essai des semences pour vérifier que l'angle de la trémie est correct. Une modification de l'angle peut augmenter ou diminuer la quantité de graines atteignant le disque de semis, avec le risque de ne pas avoir assez de graines dans l'entonnoir ou, à l'inverse, d'en avoir trop.

CAUSES ET SOLUTIONS : RAISONS ENVIRONNEMENTALES

Le pourcentage d'erreur des semences peut également augmenter pour différentes raisons, à la fois en raison de la variabilité naturelle des semences et de l'environnement dans lequel le robot opère.

1. Graine coincée dans le disque de semis: cette erreur de semis peut être repérée assez facilement car elle est répétitive. Elle est normalement présente sur une seule rangée et a un"% d'erreur de semis" qui est une fraction du nombre de trous du disque de semis. Par exemple, si vous constatez une erreur de semis de 20 % lorsque vous semez avec un disque à 5 trous, il est très probable qu'un trou ait été bouché par des graines ou de la terre.
2. Graine bouchée dans le tube ou dans la zone de la valve de semencePour repérer cette erreur, observez le tube qui relie l'entonnoir à la valve de semis (voir l'image ci-dessous). Dans ce cas, les graines ne tombent pas sur le sol. Nettoyez l'ensemble avant de reprendre l'opération de semis autonome et assurez-vous que la vanne de semis s'ouvre et se ferme à l'aide du test de fonctionnement manuel (page 4.3).
   
   
   Graines bouchées
   
   
3. Capteur de lumière poussiéreuse: lorsque le capteur est couvert de poussière, il devient plus difficile de détecter la chute des semences et le pourcentage d'erreur de semence peut donc commencer à augmenter. C'est pourquoi il est conseillé de régler le seuil du capteur de lumière poussiéreuse autour de la valeur standard de 97 %, et d'abaisser cette valeur lors de l'ensemencement de cultures avec des graines minuscules.