Pour identifier un problème de traction, vous devez repérer sur le terrain l'une ou l'autre de ces situations :
- Traces de roues "cassées": causées par les pneus qui tournent plus vite que l'avancement réel du robot. Lorsque les roues tournent, elles brisent la couche supérieure du sol, au lieu d'avoir l'empreinte caractéristique en forme de V de la bande de roulement.
- Les pistes ont une légère forme de S: cela est dû au fait que le robot dérive sur le côté lorsque les roues tournent.
TRUCS ET ASTUCES 😉👍
Une bonne traction est synonyme d'une grande précision d'ensemencement ! Assurez-vous d'avoir une bonne traction chaque fois que votre robot travaille dans le champ.
CAUSES ET SOLUTIONS
La perte de traction peut être due à des raisons liées au réglage de la machine ou à la situation environnementale.
- Pression des pneus trop élevée - réduit l'empreinte des pneus et, par conséquent, l'adhérence.
- SolutionDégonfler les pneus à 0,5-0,8 bars pour augmenter l'adhérence.
- SolutionDégonfler les pneus à 0,5-0,8 bars pour augmenter l'adhérence.
- Sol dur et compactLes pneus ne s'enfoncent pas dans le sol et ne sont donc pas en mesure de transmettre le couple des moteurs au sol.
- Solutionajouter du poids sur les roues arrière (voir le lien vers le guide) et vérifier la pression des pneus
- Solutionajouter du poids sur les roues arrière (voir le lien vers le guide) et vérifier la pression des pneus
- Sols humidesLes pneus n'ont pas d'adhérence à cause de la boue
- SolutionLe travail dans un sol humide compromettra la texture du sol et réduira le rendement. Travailler dans un sol humide compromet la texture du sol et réduit le rendement.
- SolutionLe travail dans un sol humide compromettra la texture du sol et réduira le rendement. Travailler dans un sol humide compromet la texture du sol et réduit le rendement.
- Zones bosselées dans le champles bosses sur le terrain peuvent provoquer une perte temporaire de traction, ce qui entraînerait un léger déplacement du robot sur le côté.
- Solutionsi possible, améliorer le travail du sol avant l'ensemencement
EXEMPLES
Conditions optimales
Un sol uniforme, une bonne traction (vous pouvez voir la forme en V du fil), des pistes de remorquage droites.
Conditions non optimales
Sol très irrégulier et argileux. Il y a eu une perte de traction sur le côté gauche des photos. Cependant, même sur le côté droit, où la traction était meilleure, le sol était beaucoup trop inégal pour obtenir de bonnes performances de conduite. Par conséquent, les voies des remorques ne sont pas droites.
