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Résolution des problèmes : Erreur de désherbage IN-OUT%

Paramètres impliqués - Ce qui déclenche l'erreur - Causes et solutions

Installation correcte de désherbage - Prise de vue par webcam - France 2022



Le bras de désherbage du FD20 se déplace à l'intérieur et à l'extérieur de la rangée, afin d'éliminer les mauvaises herbes présentes entre les plantes de la culture unique.  

Une configuration correcte de l'adventice prend en compte quelques paramètres interconnectés :

  • POSITION DE LA PLANTATION: elle est enregistrée par le robot lors de l'ensemencement.
  • DISTANCE ENTRE LES PLANTES: elle est déterminée par l'utilisateur avant le semis et ne peut plus être modifiée par la suite. Plus la distance est grande, plus le bras de sarclage a de temps pour entrer et sortir de la rangée, et vice versa. La distance minimale entre les plantes pour le désherbage en ligne est de 10 cm.
  • ZONE TAMPON: une zone de protection autour des coordonnées originales de la semence, où le couteau de désherbage ne doit pas se trouver. Ce paramètre est défini par l'agriculteur à la page 4.1.2.1 et doit normalement être augmenté au cours de la saison, au fur et à mesure que les plantes cultivées augmentent de diamètre.
  • EXTENSION MINIMALE DU BRAS DE DÉSHERBAGE: de combien le bras de désherbage doit être étendu, lorsqu'il est en position "fermée". Ce paramètre est défini par l'agriculteur à la page 4.1.2.1 et peut être réduit au cours de la saison, au fur et à mesure que les plantes cultivées augmentent de diamètre.
  • EXTENSION MAXIMALE DU BRAS DE SECHAGE: de combien le bras de sarclage doit être étendu, lorsqu'il est en position "ouverte". Ce paramètre est défini par l'agriculteur à la page 4.1.2.1 et peut être réduit au cours de la saison, au fur et à mesure que les plantes cultivées augmentent de diamètre.
  • VITESSE DU COUTEAU DE SECHAGE: elle détermine l'énergie et la vitesse du bras de sarclage lorsqu'il passe de la position fermée à la position ouverte. Une vitesse faible fonctionne normalement mieux lorsque la culture a été récemment semée et que les plantes sont petites, tandis qu'une vitesse élevée est plus efficace pour éliminer les mauvaises herbes plus résistantes, pour travailler dans des sols plus durs, ainsi qu'avec des vitesses de conduite plus élevées. Ce paramètre est réglé par l'agriculteur à la page 4.1.2.1.
  • VITESSE DE PROPULSION: plus la conduite est rapide, moins le couteau de désherbage a le temps de se déployer et de se rétracter sans être détecté dans la zone tampon. La vitesse d'avancement est réglée à la page 4.2.6.

TRUCS ET ASTUCES 😉👍

Lors du réglage de la distance d'ensemencement, n'oubliez pas de tenir compte de la largeur de la plante, et donc de la taille de la zone tampon, afin de laisser suffisamment d'espace et de temps au bras de désherbage pour s'étendre et se rétracter en toute sécurité.

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CE QUI DÉCLENCHE L'ERREUR

Le robot s'arrête et affiche "ERREUR DE DÉSHERBAGE"lorsque l'erreur du bras de sarclage pour l'un ou l'autre "Sortie %"(extension du bras de désherbage) ou "En %"(rétractation du bras de désherbage) atteint le seuil défini par l'utilisateur en page 2.1.

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Le seuil peut être fixé entre 0 (zéro) et 100. Toutefois, nous recommandons d'utiliser un nombre compris entre 5 et 25, en fonction de votre expérience avec le robot.

 

ATTENTION ! 👇
Lesvaleurs "Out %" et"In %" augmentent de 1 chaque fois que le couteau désherbeur est détecté à l'intérieur de la zone tampon.

Cependant, cela NE signifie PAS qu'une plante a été enlevée. En fait, comme le robot a une très grande précision, si le bras de désherbage a été détecté aussi par seulement 0,5 cm à l'intérieur de la zone tampon, cela augmenterait l'erreur de désherbage par 1.

Comme vous pouvez le constater, dans ce cas, cela ne causerait aucun dommage à la plante.

 

CAUSES ET SOLUTIONS

Idéalement, si le robot a été configuré correctement, l'erreur devrait être nulle pour"Out%" et"In%". Toutefois, un faible pourcentage d'erreur peut être toléré.

En général, cette erreur est due au fait que le bras de désherbage n'a pas eu le temps de se déployer et de se rétracter en toute sécurité avant d'atteindre la zone tampon.

Vous devez trouver la recette correcte pour votre configuration de terrain, jusqu'à ce que l'erreur disparaisse ou atteigne un niveau acceptable en ajustant les paramètres suivants :

  1. Augmenter la vitesse du bras de sarclage: pour permettre au bras de sarclage de s'étendre et de se rétracter en moins de temps.
  2. Réduire la vitesse de propulsion du robot: pour donner plus de temps au bras de désherbage pour s'étendre et se rétracter.
  3. Réduire la plage d'extension du bras de désherbage: en augmentant l'extension minimale ou en diminuant l'extension maximale, afin que le bras de désherbage puisse atteindre sa cible en moins de temps.
  4. Réduire la zone tampon:
    1. Avant l'installation, si le seuil a été atteint pour la colonne"Out%".
    2. Après l'installation, si le seuil a été atteint pour la colonne"In%".

 

TRUCS ET ASTUCES 😉👍

Dans certains cas, l'erreur de désherbage n'est pas due à une mauvaise configuration des paramètres de l'IHM.

Elle peut être due à des facteurs environnementaux, tels que

  • Sol dur
  • Couteau de désherbage travaillant trop profondément
  • Mauvaises herbes ou matériaux enchevêtrés autour du bras de désherbage

Pour vérifier si vous avez réglé le bras de désherbage trop profondément pour ce type de sol particulier, vous devez consulter la colonne"Consommation [A]" à la page 2.1.

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Si la consommation de courant est d'environ 6 000 A, cela signifie qu'il faut augmenter la profondeur de travail du couteau de désherbage ou que quelque chose s'est emmêlé autour du bras de désherbage et l'empêche de se déplacer librement.