L'UPG16 est doté d'un support qui permet aux opérateurs de faire passer rapidement et précisément le robot du mode semis au mode désherbage. Cette solution est particulièrement utile pour les robots dont la configuration mécanique est unique et pour lesquels les marquages standard des cadres SOW et WEED peuvent ne pas être applicables.
Le kit contient les éléments suivants :
- 2 x 109012110 Plaque de configuration spéciale
- 4 x AP200105R01 Tube Clamp
- 8 x écrous
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| Image 1 : Pièce 109012110 Plaque de configuration spéciale |
ÉTAPE 1 : Déplacer le faisceau de l'outil pour corriger le marquage du semis
Alignez précisément la poutre de l'outil sur la ligne gravée correspondant à l'espacement des rangées requis. Vérifiez l'alignement des deux poutres de l'outil.
Le support monté derrière l'actionneur sert de point de référence fiable pour des positions précises d'ensemencement et de désherbage. Les images suivantes le démontrent sur le côté DROIT du robot (image 3) et sur le côté GAUCHE du robot (image 4).
ÉTAPE 2 : Installation du support de conversion
Positionnez la face SOW correcte du support de conversion fermement contre l'intérieur du support vertical de la poutre porte-outils en position d'ensemencement. Veillez à ce que tous les écrous soient bien serrés. Pour plus de sécurité, vous pouvez appliquer de la colle à filets pour éviter que les écrous ne se desserrent avec le temps. Installez le support sur les poutrelles GAUCHE et DROITE.
Vous trouverez des illustrations complètes de l'installation du support dans les images suivantes.
Le support comporte deux marquages distincts. Pour identifier la bonne face du SOW, veuillez vous référer aux directives ci-dessous :
- SOW 112,5 MM et WEED 112,5 MM - à utiliser pour un interligne de 450 mm (voir image 5)
- SOW 125 MM et WEED 125 MM - à utiliser pour toutes les autres configurations mécaniques du robot, sauf indication contraire dans la fiche de configuration (voir image 6)
ÉTAPE 3 : Passer de l'ensemencement au désherbage
Pour passer de l'ensemencement au désherbage, veuillez vous référer au processus standard détaillé dans les deux articles suivants :
Lorsque le support de conversion est en place, il n'est pas nécessaire d'aligner manuellement la poutre de l'outil sur les marques SOW ou WEED. Au lieu de cela, il suffit de faire glisser le faisceau de l'outil jusqu'à ce que le support de conversion atteigne sa butée. Les images ci-dessous illustrent ce processus :
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Image 7 :La poutre de l'outil est en position de semis. |
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Image 8 : Déplacez le faisceau de l'outil jusqu'à ce qu'il touche l'extrémité du support marqué "WEED". |
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Image 9 : La poutre porte-outils est maintenant en position de désherbage. |