L'UPG16 comprend un support conçu pour permettre à l'opérateur de faire basculer avec précision le robot entre les configurations de semis et de désherbage. Cette fonction est particulièrement utile pour les robots dotés d'installations mécaniques personnalisées, car ils ne peuvent généralement pas se fier aux marquages SOW et WEED sur le châssis.
Le kit contient les éléments suivants :
- 2 x 109012110 Plaque de configuration spéciale
- 4 x AP200105R01 Tube Clamp
- 8 x écrous
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| Image 1 : pièce 109012110 , plaque de configuration spéciale |
ÉTAPE 1 : Déplacer la poutre de l'outil vers le marquage correct de l'ensemencement
La poutre de l'outil doit être alignée avec précision sur la ligne gravée ligne gravée correspondant au marquage spécifique de l'ensemencement.d rangée disationance. Veillez à vérifier les deux poutres de l'outil.
Le support placé derrière l'actionneur sert d'indicateur de la position exacte de l'ensemencement/du semis. Les images ci-dessous illustrent des exemples pour le côté DROIT du robot (image 3) et le côté GAUCHE du robot (image 4).
ÉTAPE 2 : installation du support de conversion
La face SOW correcte du support de conversion doit être fermement fixée à côté de l'intérieur du support vertical de la poutre porte-outils en position d'ensemencement. Veillez à ce que les écrous soient correctement serrés. Il est possible d'appliquer de la colle à filets pour empêcher le support de se desserrer. Veillez à installer le support à la fois sur les poutrelles GAUCHE et DROITE.
Des vues détaillées de l'installation du support sont fournies dans les images suivantes.
Le support est pourvu de deux marquages différents. Pour déterminer quelle est la face SOW correcte du support, veuillez utiliser les informations ci-dessous comme référence :
- SOW 112,5 MM et WEED 112,5 MM - à utiliser pour un interligne de 450 mm (voir image 5)
- SOW 125 MM et WEED 125 MM - à utiliser pour toutes les autres configurations mécaniques du robot, sauf indication contraire sur la fiche de configuration (voir image 6)
ÉTAPE 3 : convertir le robot de l'ensemencement au désherbage
Pour passer de l'ensemencement au désherbage, suivez la procédure standard décrite dans ces deux articles :
L'avantage de l'utilisation du support de conversion est que vous n'avez pas besoin de vous concentrer sur l'alignement de la poutre de l'outil avec le marquage gravé SOW ou WEED. Au lieu de cela, vous pouvez simplement déplacer le faisceau de l'outil jusqu'à ce que le support de conversion l'empêche de se déplacer davantage. Voir les images ci-dessous à titre de référence :
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Image 7: la poutre de l'outil est en position d'ensemencement. |
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Image 8 : déplacez le faisceau de l'outil jusqu'à ce qu'il touche l'extrémité du support marqué"WEED". |
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Image 9 : le faisceau d'outils est maintenant en position de désherbage. |