Quels sont les paramètres clés pour un désherbage optimal ?
L'obtention du meilleur résultat de désherbage dépend de l'ajustement de quelques paramètres simples et importants.
Les réglages de désherbage du robot se trouvent à la page 4.1.2.1 "Réglages de l'outil de désherbage - Base" Un désherbage optimal peut être obtenu lorsque les paramètres ci-dessous sont correctement réglés.
Position cohérente des plantes
- Il est obtenu par une bonne préparation du terrain et une configuration correcte de l'ensemencement.
- Une position cohérente des plantes est la base d'un désherbage précis.
Distance entre les plantes
- La distance minimale pour le désherbage en ligne est de 10 cm entre les plantes.
- Une distance plus courte réduit l'efficacité et augmente le risque d'erreurs.
Taille de la zone tampon
- Augmenter la zone tampon au fur et à mesure que la culture prend de l'ampleur.
- Remarque : une zone tampon plus grande réduit l'espace dont dispose le bras de sarclage pour entrer et sortir de la rangée.
- Si des erreurs de désherbage se produisent : augmenter la vitesse du bras ou réduire légèrement la vitesse de conduite.
Bras de désherbage Andain
- Il s'agit de l'amplitude du mouvement du bras entre la fermeture (0 %) et l'ouverture (100 %).
- Un andain plus large prend plus de temps, augmentez donc la vitesse du bras si vous étendez la portée de l'andain.
Vitesse du bras de sarclage
- Vitesse plus rapide = ouverture/fermeture plus rapide du bras.
- Utile pour conduire le robot à des vitesses plus élevées ou pour désherber plus près de la culture.
Vitesse de conduite du robot
- Une vitesse plus rapide permet de couvrir plus d'hectares, mais nécessite une vitesse de bras plus élevée.
- Équilibrer la vitesse d'entraînement et la vitesse du bras pour plus d'efficacité et de précision.
Pour plus d'informations, veuillez consulter le document principal ici :
Désherbage optimal : paramètres clés