De automatische sequentie is een softwarefunctie die de robot kan helpen bij het werken in moeilijke omstandigheden door de robot te stoppen, de hefinrichting op te heffen en de wiedarm tegen de zaaiunit te zwenken gedurende een tijd tussen 4-10 seconden.
De automatische sequentie wordt in- of uitgeschakeld met een schakelaar linksonder op pagina 4.1.2 (afbeelding hieronder).
OPMERKING 🙂👇
Als de automatische sequentie is ingesteld op UIT, dan zal de robot stoppen en een bericht verzenden telkens als er een alarm verschijnt.
Als de automatische sequentie is ingesteld op AAN, dan voert de robot een automatische sequentie uit tot een bepaald aantal keren, voordat hij stopt en een alarmbericht verstuurt. Dit geldt totdat de robot de kopakker indraait om in de volgende doorgang te werken, want op dat moment wordt de alarmteller automatisch gereset.
INSTELLINGEN
Rechts onder de schakelaar voor automatische sequentie vindt u de instellingen van deze functie op pagina 4.1.2.2.
- GEEN. OF ERROR RELATED AUTO SEQUENCES BEFORE STOP: in dit geval kunt u definiëren hoeveel keer de robot een automatische sequentie kan gebruiken in een poging om de oorzaak van de fout op te lossen, VOORDAT een specifieke doorgang is voltooid.
Voorbeeld: in de bovenstaande afbeelding zou de robot stoppen en een waarschuwingsbericht sturen bij de 4e keer dat een specifieke fout verschijnt in dezelfde doorgang. - TIMED AUTO SEQUENCE (getimede auto-sequentie): door deze functie in te schakelen kan de robot autonoom een auto-sequentie uitvoeren op basis van tijd. Deze functie is bedoeld om bepaalde fouten te voorkomen. Het aantal auto-sequenties waarboven de robot stopt en een alarm geeft als er nog steeds een fout aanwezig is (bijv. zaaipercentage fout in een bepaalde rij), wordt door de gebruiker gedefinieerd in de eerste regel van pagina 4.1.2.2.
- TIME BETWEEN AUTO SEQUENCES [min.] 1-100: bepaal het tijdsinterval tussen twee getimede automatische sequenties.
- ACTIVATIETIJD [sec.] 4-10bepalen hoeveel seconden zowel een getimede automatische sequentie als een op fouten gebaseerde automatische sequentie zou draaien
Het verzamelen van zoveel onkruid kan een goede reden zijn om een getimede automatische sequentie te activeren
TIPS EN TRUCS 😉👍
De getimede automatische sequentie kan voorkomen dat er fouten optreden in ongunstige operatieve omstandigheden. Bijvoorbeeld:
- Zaad dat vast komt te zitten in de schijven: door de wiedarm tegen de zaaiunit te laten slaan, zou het in de meeste gevallen helpen om het zaad los te krijgen.
- Zaaien in kleverige grond of met veel gewasresten op het veld: de automatische sequentie zou helpen om wat van de kleverige grond en gewasresten te verwijderen, vooral dicht bij de behuizing van de zaadklep, waar als de grond samenpakt het kan voorkomen dat het zaad er doorheen valt.
- Hoge planten wieden of werken met veel onkruid: door de hefinrichting omhoog te zetten en de wiedarm een paar seconden in en uit te laten bewegen, kan het helpen om wat onkruid rond de wiedgroep te ontwarren.
Afhankelijk van hoe moeilijk de situatie in het veld is, kun je beslissen om de getimede automatische sequentie meer of minder vaak te laten activeren, en ook om het langer of korter te laten duren.