Automatische sequentie
Dit artikel vat samen hoe de automatische volgordefunctie van de FarmDroid FD20 autonoom wieden en zaaien stroomlijnt. Het biedt praktisch advies om vlotte, efficiënte veldwerkzaamheden te behouden, handmatige interventies te minimaliseren en duurzame landbouw te ondersteunen.
De automatische sequentie is een softwarefunctie die ontworpen is om de robot te ondersteunen tijdens uitdagende werkomstandigheden. Wanneer deze functie wordt geactiveerd, wordt de robot automatisch gepauzeerd, wordt de hefinrichting opgeheven en wordt de wiedarm gedurende 4-10 seconden vastgekoppeld aan de zaadeenheid.
Je kunt de automatische sequentiefunctie in- of uitschakelen met de schakelaar linksonder op pagina 4.1.2 (zie onderstaande afbeelding).

OPMERKING 🙂👇
Als de automatische sequentie is ingesteld op UIT, zal de robot stoppen en je onmiddellijk verwittigen met een bericht telkens er een alarm afgaat.
Als de automatische sequentie is ingesteld op AAN, zal de robot automatisch de sequentie een vooraf ingesteld aantal keren uitvoeren voordat hij stopt en een alarmmelding verstuurt. Deze cyclus gaat door tot de robot een bocht maakt in de kopakker om aan de volgende pas te beginnen, op dat moment wordt de alarmteller automatisch gereset.
INSTELLINGEN
Direct onder de automatische sequentieschakelaar vind je de instellingen van de functie op pagina 4.1.2.2.

- GEEN. OF ERROR RELATED AUTO SEQUENCES BEFORE STOP: Hier kunt u instellen hoe vaak de robot de automatische sequentie zal proberen als reactie op dezelfde fout binnen een enkele doorgang voordat hij stopt en u waarschuwt. Bijvoorbeeld, zoals hierboven getoond, als dezelfde fout vier keer wordt gedetecteerd tijdens één doorgang, zal de robot stoppen en een melding sturen bij de vierde keer dat dezelfde fout optreedt.
- GETIMEDE AUTOMATISCHE SEQUENTIE: Door deze functie in te schakelen kan de robot autonoom een getimede automatische sequentie starten. Het primaire doel is om de kans op terugkerende fouten te verkleinen door de automatische sequentie periodiek uit te voeren. Je kunt opgeven hoe vaak de robot de sequentie moet proberen als reactie op dezelfde fout binnen een enkele doorgang voordat hij stopt en een alarm geeft. Als bijvoorbeeld een fout zoals een zaaifout herhaaldelijk optreedt, zal de robot de automatische sequentie het ingestelde aantal keren uitvoeren voordat hij stopt en u waarschuwt.
- TIJD TUSSEN AUTO SEQUENCES [min.] 1-100: Stel het tijdsinterval in tussen elke getimede automatische sequentie
- ACTIVATIETIJD [sec.] 4-10: Geef de duur in seconden op voor zowel getimede automatische sequenties en foutgerelateerde auto-sequenties.

Het verzamelen van zoveel wiet zou een goede reden kunnen zijn om een getimede automatische sequentie te activeren.
TIPS EN TRUCS 😉👍
De getimede automatische sequentie is vooral effectief bij het verminderen van fouten onder veeleisende veldomstandigheden. Bijvoorbeeld:
- Zaden die vast komen te zitten in de schijven: Door de wiedarm te activeren en tegen de zaaiunit te tikken, kunnen zaden die vast komen te zitten worden losgemaakt, zodat de machine in de meeste scenario's ononderbroken blijft werken.
- Zaaien in kleverige grond of met veel gewasresten op het veld: De automatische sequentie helpt bij het verwijderen van kleverige grond en opgehoopte resten, vooral in de buurt van de zaadklepbehuizing waar ophoping anders de zaadstroom zou kunnen blokkeren.
- Wieden in dichte gewassen of bij hoge onkruiddruk: Als u de hefinrichting omhoog brengt en de wiedarm kortstondig laat draaien, kan dit helpen om onkruid te ontwarren dat zich rond de wiedarm wikkelt, waardoor optimale prestaties behouden blijven.
Op basis van de specifieke veldomstandigheden die je tegenkomt, kun je instellen hoe vaak de getimede automatische sequentie wordt geactiveerd en de duur ervan aanpassen aan je behoeften.