Installatiehandleiding voor het basisstation

De locatie van uw RTK-basisstation speelt een cruciale rol bij de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van uw robot. Een goed geïnstalleerd basisstation biedt een stabiel referentiepunt voor navigatie, waardoor uw robot nauwkeurige routes kan volgen en het hele seizoen consistent presteert.

Om de beste resultaten te behalen, moet u ervoor zorgen dat aan alle vijf installatievereisten wordt voldaan:

1. Helder zicht op de hemel
2. Stabiele bevestigingsplaats
3. Veilige afstand tot zonnepanelen
4. Veilige afstand tot metalen oppervlakken
5. Betrouwbaar GSM-signaal
   
   
   

1. HELDER HEMELZICHT

Uw GNSS-antenne communiceert met satellieten om haar exacte positie te bepalen. Daarom moet ze vrij zicht op de hemel hebben.

Een vrij uitzicht naar de hemel houdt in dat er binnen een hoek van 30° boven de antenne geen obstakels mogen zijn, zoals:

• Daknokken
• Bomen
• Silo’s
• Gebouwen
• Andere hoge bouwwerken

Beste praktijken

Installeer de antenne zo hoog mogelijk, bij voorkeur aan de rand van een gebouw, zodat deze boven nabijgelegen obstakels uitsteekt.

Vermijd

• Locaties in de buurt van schoorstenen of andere antennes

Waarom dit belangrijk is: Obstakels kunnen satellietsignalen blokkeren of verzwakken, waardoor de positioneringsnauwkeurigheid afneemt en de prestaties van de robot worden beïnvloed.

 

2. STABIEL, ONBEWEEGLIJK ANKERPUNT

De antenne moet het hele seizoen in precies dezelfde positie blijven staan.

Kies een bevestigingspunt dat:

• Massief
• Stabiel
• Bestand tegen harde wind en weersomstandigheden

Aanbevolen

• Permanente bouwconstructies
• Stevige wandbevestigingen
• Vaste dakranden

Vermijd

• Masten
• Schoorstenen
• Torens
• Elke constructie die heen en weer zwaait of trilt

Waarom dit belangrijk is: Zelfs kleine bewegingen van de antenne kunnen het referentiepunt van de robot verschuiven, wat navigatiefouten over het hele terrein tot gevolg heeft. 

 3. Houd afstand tot zonnepanelen 

Zonnepanelen kunnen GNSS-signalen weerkaatsen voordat deze de antenne bereiken.

Aanbeveling

Installeer de antenne zo hoog mogelijk en, indien mogelijk, op ruime afstand van zonnepanelen.

Waarom dit belangrijk is: Gereflecteerde signalen kunnen de GNSS-ontvanger in de war brengen, wat leidt tot een lagere positioneringsnauwkeurigheid en een minder stabiele werking.

 

 4. Vermijd metalen daken en grote metalen oppervlakken 

Grote, vlakke metalen oppervlakken kunnen satellietsignalen weerkaatsen en de GNSS-ontvangst verstoren.

Vermijd installatie op

• Metalen daken
• Vrachtcontainers
• Metalen schuren
• Grote staalconstructies

Als installatie op een metalen dak noodzakelijk is

Plaats de antenne op het hoogst mogelijke punt om de invloed van signaalreflecties te beperken.

Waarom dit belangrijk is: signaalreflecties kunnen leiden tot onnauwkeurige positiebepalingen en de stabiliteit van het RTK-systeem verminderen.

 5. Controleer de sterkte van het GSM-signaal 

De robot en het RTK-basisstation hebben een betrouwbare internetverbinding nodig om goed te kunnen communiceren.

Controleer vóór de installatie het signaal van het mobiele netwerk op:

• De geplande locatie van het basisstation
• Het werkgebied van de robot

Hoe te testen

1. Installeer een app voor snelheidstests op je smartphone of ga naar www.speedtest.net
2. Voer op beide locaties een test uit.
3. Controleer de downloadsnelheid.

Resultaten

✅ Meer dan 1 Mbps

• De verbinding wordt als voldoende beschouwd.

⚠️ Minder dan 1 Mbps

• Er kunnen aanvullende tests of verbeteringen nodig zijn.

Waarom dit belangrijk is: Een slechte GSM-dekking kan de communicatie tussen de robot en het basisstation verstoren, wat de betrouwbaarheid van het systeem in gevaar brengt.

Als het GSM-signaal zwak is

Neem contact op met uw lokale distributeur om deze mogelijkheden te bespreken:

• GSM-antenne met vergroot bereik (UPG07V2.0-2.3) -Een externe antenne met een kabel van 4 meter die op een plek met betere ontvangst kan worden gemonteerd om de verbinding te verbeteren.

• Internetverbinding via een router thuis of op kantoor - Als het basisstation in de buurt van een gebouw is geïnstalleerd, kan een verbinding via een bestaande internetrouter zorgen voor een stabielere verbinding.