Inzicht in basisstations en precisielandbouw met FarmDroid
Het basisstation vormt een essentieel onderdeel van het FarmDroid FD20-systeem. Het voorziet de robot van een in realtime gecorrigeerd RTK-GNSS-signaal, waardoor de nauwkeurigheid op centimeterniveau wordt bereikt die nodig is voor precisietaken zoals zaaien en onkruid wieden tussen de rijen.
Om deze nauwkeurigheid te behouden, is het belangrijk om te begrijpen hoe basisstations de opstelling van het veld en de werking van de robot gedurende het hele seizoen beïnvloeden.
Waarom is het belangrijk dat het hetzelfde basisstation is?
Elk basisstation vormt een uniek referentiepunt dat de robot gebruikt voor de navigatie. Wanneer een veld wordt aangemaakt, worden alle rijpatronen en coördinaten gekoppeld aan het basisstation dat tijdens de installatie is gebruikt.
Om deze reden:
- Een veld moet altijd worden beheerd via hetzelfde basisstation dat werd gebruikt toen het veld oorspronkelijk werd aangemaakt.
- Als u overschakelt naar een ander basisstation, verschuift het referentiepunt van de robot, wat tot onnauwkeurigheden leidt die niet kunnen worden gecorrigeerd.
- Zelfs een kleine verplaatsing van de antenne van het basisstation heeft hetzelfde effect, omdat het referentiesysteem van de robot is gebaseerd op de exacte positie van de antenne.
Om gedurende het hele seizoen een constante nauwkeurigheid te garanderen, moet de antenne van het basisstation op dezelfde plek blijven staan en moet elk veld verbonden blijven met het oorspronkelijke basisstation.
Waarom is het belangrijk dat het hetzelfde basisstation is?
Een basisstation levert betrouwbare RTK-correcties binnen een straal van maximaal 10 km.
Binnen dit bereik kan de robot de hoge mate van precisie handhaven die vereist is voor de werkzaamheden van FarmDroid. Buiten een bereik van 10 km kan de signaalkwaliteit afnemen als gevolg van storing en afstand, wat een negatieve invloed kan hebben op de nauwkeurigheid. Daarom raadt FarmDroid af om velden te bewerken die zich op meer dan 10 km afstand van het toegewezen basisstation bevinden.
SCENARIOS |
PREREQUISITE |
|
Een boer heeft verschillende velden binnen een straal van 10 km. |
Er is slechts één basisstation nodig om alle velden te bestrijken. Bij het verplaatsen van de robot tussen velden:
Aangezien alle velden aan hetzelfde basisstation zijn gekoppeld, hoeft u verder niets te doen. |
|
Een boer heeft akkers verspreid over een gebied van ongeveer 25 km en wil op al die akkers dezelfde robot inzetten. |
Er zijn ten minste twee basisstations nodig om ervoor te zorgen dat alle velden binnen het aanbevolen bereik van 10 km blijven. Gebruik bij het aanmaken van een nieuw veld altijd het dichtstbijzijnde basisstation. Dat basisstation wordt voor het seizoen permanent aan het veld gekoppeld. Bij het verplaatsen van de robot tussen velden:
|
|
Een boer heeft twee velden die meer dan 25 km van elkaar verwijderd zijn. |
Elk veld moet een eigen, speciaal daarvoor bestemd basisstation hebben. Bij het verplaatsen van de robot tussen velden:
|
Net als in alle scenario’s kan de robot alleen controleren of hij een RTK-signaal ontvangt. Hij kan niet vaststellen of hij verbonden is met het juiste basisstation; deze controle moet dus door de operator worden uitgevoerd.
Belangrijkste punten
- Eén basisstation kan gebieden binnen een straal van 10 km nauwkeurig bedienen.
- Elk veld moet altijd hetzelfde basisstation gebruiken als bij het aanmaken van het veld.
- Verplaats de antenne van het basisstation nooit meer nadat de velden zijn aangelegd.
- Als de velden buiten een straal van 10 km liggen, zijn er extra basisstations nodig.
- De robot kan detecteren of RTK beschikbaar is, maar kan niet vaststellen welk basisstation het signaal levert.
- Een correct beheer van het basisstation is essentieel om gedurende het hele seizoen de precisie te behouden die nodig is voor het zaaien en het onkruid wieden tussen de rijen.