Met het basisstation kan de FarmDroid FD20 een real-time, gecorrigeerd RTK-GNSS signaal ontvangen. Dit is essentieel voor zeer nauwkeurige navigatie en vereist voor werkzaamheden zoals zaaien en wieden in de rij.
Een basisstation levert nauwkeurige positionering binnen een straal van 10 km. Buiten deze afstand kan signaalinterferentie de nauwkeurigheid verminderen, dus FarmDroid ondersteunt of beveelt het gebruik buiten dit bereik niet aan.
Als de robot verbinding maakt met een ander basisstation, zal het virtuele referentiepunt aanzienlijk verschuiven. Daarom moet elk veld het hele seizoen hetzelfde speciale basisstation gebruiken. Veranderen van basisstation zal resulteren in een afwijking die niet gecorrigeerd kan worden, wat leidt tot verlies van precisie en nauwkeurigheid in de operaties.
Ook als de GNSS-antenne op het basisstation tijdens het seizoen wordt verplaatst - bedoeld of onbedoeld - zullen het referentiepunt en het rijpatroon van de robot met dezelfde hoeveelheid verschuiven.
SCENARIOS |
PREREQUISITE |
|
Een boer heeft verschillende velden binnen een straal van 10 km. |
De boer heeft maar één basisstation nodig om al deze velden te bestrijken. Als u de robot van het ene veld naar het andere verplaatst, selecteert u gewoon het huidige veld op de HMI van de robot voordat u begint te werken. |
|
Een boer heeft velden verspreid over een gebied van 25 km en wil dat de robot op al deze velden werkt. |
De boer heeft minstens twee basisstations nodig verspreid over het gebied om te zorgen dat alle velden gedekt zijn. Wanneer u de robot van het ene veld naar het andere verplaatst, is het belangrijk om het juiste veld te selecteren op de HMI en te controleren of de robot is aangesloten op het basisstation dat oorspronkelijk is gebruikt om dat veld in te stellen. Als er een overlap is in het dekkingsgebied van de basisstations, moet de boer altijd het dichtstbijzijnde basisstation kiezen voordat hij het veld opzet. De robot weet niet op welk basisstation hij is aangesloten; hij weet alleen of hij een RTK-signaal heeft of niet. |
|
Een boer heeft twee velden met een onderlinge afstand van meer dan 25 km. |
De boer heeft twee basisstations nodig, één voor elk veld. Als u de robot tussen deze velden verplaatst, selecteer dan het juiste veld op de HMI en zorg ervoor dat de robot is aangesloten op het basisstation dat oorspronkelijk aan dat veld was toegewezen. De robot kan niet identificeren op welk basisstation hij is aangesloten; hij herkent alleen of hij een RTK-signaal ontvangt. |