Het basisstation is ontworpen om te communiceren met de FarmDroid FD20 en deze te voorzien van een real-time gecorrigeerd RTK-GNSS signaal. Het basisstation is een voorwaarde voor precisienavigatie en daarom noodzakelijk voor werkzaamheden zoals zaaien en wieden in de rij.
Een basisstation wordt als nauwkeurig beschouwd binnen een straal van 10 km. Daarboven wordt de nauwkeurigheid aangetast door interferentie, vandaar dat FarmDroid het gebruik voorbij deze afstand niet ondersteunt of aanbeveelt.
Als de robot is aangesloten op een ander Base Station, verschuift het virtuele referentiepunt aanzienlijk. Daarom is het van het grootste belang dat elk veld gedurende een heel seizoen hetzelfde specifieke basisstation gebruikt dat aan dat specifieke veld is toegewezen. Een verandering tussen basisstations zal een afwijking veroorzaken die niet kan worden gecompenseerd; de precisie en nauwkeurigheid van de werking zullen dus aanzienlijk worden aangetast.
Ook als de GNSS-antenne voor het basisstation tijdens het seizoen wordt verplaatst, opzettelijk of onopzettelijk, worden het referentiepunt en het looppatroon van de Robot op dezelfde manier verplaatst.
|
Scenario's |
Voorwaarde |
|
Een boer heeft meerdere velden binnen een straal van 10 km. |
De boer heeft één basisstation nodig, omdat dit al zijn velden kan bestrijken. Als u de robot van het ene veld naar het andere verplaatst, hoeft u alleen maar het huidige veld te selecteren in de HMI op de robot voordat u de robot activeert. |
|
Een boer heeft velden verspreid over een geografisch gebied van 25 km en wil de robot op al zijn velden kunnen laten werken. |
De boer heeft minimaal twee basisstations nodig verspreid over het gebied om alle velden te bestrijken. Als hij van het ene veld naar het andere gaat, moet de boer het huidige veld selecteren in de HMI , maar er ook voor zorgen dat de robot is aangesloten op het juiste basisstation, namelijk het basisstation dat is gebruikt om het specifieke veld in te stellen. Als er een overlap is in het dekkingsgebied van de basisstations, moet de boer altijd het dichtstbijzijnde basisstation kiezen voordat hij het veld opzet. De robot weet niet op welk basisstation hij is aangesloten; hij weet alleen of hij een RTK-signaal heeft of niet. |
|
Een boer heeft twee velden met een onderlinge afstand van meer dan 25 km. |
De boer heeft twee basisstations nodig, één voor elk veld. Als hij van het ene veld naar het andere gaat, moet de boer het huidige veld selecteren in de HMI , maar er ook voor zorgen dat de Robot is aangesloten op het juiste Base Station, namelijk het Base Station dat is gebruikt om het specifieke veld in te stellen. De robot weet niet op welk basisstation hij is aangesloten; hij weet alleen of hij een RTK-signaal heeft of niet. |