Vervanging van de DB9-connector op de RS422/485-communicatiemodule in de hoofdschakelkast.
| Oude versie | Nieuwe versie |
 |
 |
Stap 1
Schakel de robot uit via de hoofdschakelaar, open vervolgens de hoofdschakelkast van de robot en zoek de RS422/485-communicatiemodule.
Stap 2
Til het deksel aan de onderkant van de communicatiemodule op.
Draai de lange bevestigingsschroeven los om de oude versie van de DB9 van de communicatiemodule te verwijderen.
Stap 3
Verplaats de draden één voor één van de oude DB9 naar de nieuwe DB9.
- Bruine draad --> aansluiten op PIN 5 in de nieuwe DB9
- Witte draad (met het label RS485 TX) op PIN 3 --> verplaats deze naar PIN 3 op de nieuwe DB9
- Witte draad (met het label RS485 RX) op pen 8 --> verplaats deze naar pen 8 op de nieuwe DB9
Stap 4
Zorg ervoor dat de bevestigingsschroeven volledig zijn ingetrokken voordat u de nieuwe DB9 weer in de communicatiemodule monteert (zie afbeelding hieronder).
Als de schroeven uit de stekkerbasis steken, zit de DB9 niet goed vast op de communicatieaansluiting.
Stap 5
Bevestig de nieuwe DB9-connector in de communicatiemodule en zet deze vast met de lange bevestigingsschroeven. Sluit vervolgens het kunststof deksel.