Vanaf 2022 biedt de FD20 geen individuele trajectcontrole. Wanneer de robot een doorgang of kopakker tegenkomt die niet loodrecht op zijn huidige rijrichting staat, vertrouwt hij daarom op specifieke instellingen binnen de Overlapfunctie. Deze functie beheert het zaaien en/of wieden in de gebieden waar verschillende werkpaden elkaar kruisen binnen het dekkingsgebied van de robot.
Bekijk het volgende voorbeeld om het proces te verduidelijken:
-
De robot beweegt autonoom langs een pas (van boven naar beneden in de onderstaande afbeelding).
-
De hoek linksvoor bereikt als eerste de kopakker (RODE PIJL), waardoor het systeem detecteert dat de trailers de kopakkerzone zijn binnengereden.
-
Als er een "overlap"-functie actief is in de mens-machine-interface (HMI), wordt die op dit punt ingeschakeld.
-
De robot blijft vooruitgaan op zijn pad.
-
Zodra de rechterbenedenhoek van de FD20 de doorgang verlaat (GROENE PIJL), stopt de robot en wordt de hefinrichting opgeheven.
-
Als er een "overlap"-functie actief is in de HMI, wordt deze op dit moment uitgeschakeld.
-
De robot vervolgt dan zijn geplande route en draait de landtongen in om aan de volgende pas te beginnen.
De overlapfunctie regelt de acties van de robot in het gebied tussen de rode en groene pijlen, waardoor de volledige werkbreedte wordt bestreken.
OVERLAP ZAAIEN (UIT) ║ OVERLAP WIEDEN (UIT)
De onderstaande afbeelding toont het gedrag van de robot wanneer de overlappende functies voor zaaien en wieden zijn uitgeschakeld.
-
Gebieden die in het rood zijn gemarkeerd, blijven ongezaaid en onkruidvrij.
-
Grijze gebieden worden gezaaid en gewied door de robot tijdens de werkzaamheden aan de kopakker als onderdeel van het standaardproces.
OVERLAP ZAAIEN (AAN) ║ OVERLAP WIEDEN (AAN)
Het onderstaande diagram illustreert de werking van de robot wanneer zowel de zaaifunctie als de overlappende wiedfunctie zijn ingeschakeld.
-
Blauwe gebieden krijgen standaard zaaien en wieden in één werkgang.
-
Gele gebieden zijn twee keer ingezaaid en gewied.
-
Eerst als de robot langs de passen
-
En weer bij het werken langs de landtongen
-
Deze configuratie kan leiden tot enig plantverlies in de gele zones doordat er in beide richtingen wordt gewied (passen en kopakkers).
VOORZICHTIG 🤓👇
Hoewel overlap in zaaien ertoe kan leiden dat bepaalde gebieden twee keer worden ingezaaid, zal dit de opbrengst in die gebieden niet verhogen. Om de noodzaak van overlap te minimaliseren, is het aan te raden om de perceelsgrenzen zo dicht mogelijk bij hoeken van 90 graden te plaatsen.
OVERLAP ZAAIEN (AAN) ║ OVERLAP WIEDEN (UIT)
Het onderstaande diagram toont het gedrag van de robot wanneer overlap bij het zaaien is ingeschakeld en overlap bij het wieden is uitgeschakeld.
-
Groene gebieden geven zones aan die zoals gewoonlijk worden ingezaaid, maar ongemaaid blijven.
-
Paarse gebieden worden twee keer ingezaaid - een keer langs de passen en een keer langs de landtongen - en worden standaard gewied tijdens het passeren van de landtongen.
Met deze configuratie kan wat extra handmatig wieden nodig zijn in de groene zones om de onkruiddruk effectief te beheren.
OVERLAP ZAAIEN (UIT) ║ OVERLAP WIEDEN (AAN)
De onderstaande illustratie schetst de werking van de robot wanneer overlap zaaien is uitgeschakeld en overlap wieden is ingeschakeld.
-
Oranje gebieden worden niet ingezaaid maar regelmatig gewied.
-
Zwarte gebieden worden ingezaaid tijdens de passages over de kopakker en twee keer gewied - eerst langs de passen, dan langs de kopakker.
Met deze opstelling bestaat het risico dat sommige planten in de zwarte zones worden verwijderd tijdens de extra wiedgang langs de rijen.
AANBEVELING🤓
De optimale aanpak hangt af van de specifieke veldindeling en operationele prioriteiten van elke boer.
Als bij de overlap het gebied dat door de passes wordt bedekt groter is dan het gebied dat door de kopakkers wordt bedekt, wordt aanbevolen om zowel de overlapfuncties voor zaaien als wieden te activeren om een grondige dekking te garanderen.