Vanaf 2022 heeft de FD20 niet de mogelijkheid om afzonderlijke secties te controleren. Daarom moet de robot, wanneer hij in het veld werkt en een passeer-/kopakker tegenkomt die niet loodrecht staat op zijn huidige rijrichting, specifieke instellingen van de OVERLAP-functie volgen.
De overlapfunctie schakelt zaaien en/of wieden in of uit in die gebieden die samenkomen binnen het werkgebied van de robot.
Laten we een voorbeeld bekijken om het begrijpelijker te maken:
- De robot werkt autonoom in een pas (let op: richting van boven naar beneden in de afbeelding hieronder)
- Zodra de hoek linksvoor de landtong bereikt (RODE PIJL), worden de trailers gedetecteerd als zijnde in het gebied van de landtong
- Als een van de "overlap"-functies is geactiveerd in de HMI, wordt gestart met
- De robot blijft in dezelfde richting rijden
- Zodra de rechterbenedenhoek van de FD20 de doorgang verlaat (GROENE PIJL), stopt de robot en gaat de hefinrichting omhoog.
- Als een van de "overlap"-functies is geactiveerd in de HMI, stopt deze
- De robot blijft langs de geplande route rijden door in de landtongen te draaien om de volgende pas te beginnen
De overlapfunctie bepaalt wat de robot doet in het gebied tussen de rode en de groene pijl, voor de volledige werkbreedte van de robot.
ZAAIEN OVERLAP UIT - WIEDEN OVERLAP UIT
In de onderstaande afbeelding wordt weergegeven wat de robot zou doen als de overlap tussen zaaien en wieden UIT zou zijn.
- Het rode gebied wordt niet ingezaaid en niet gewied
- Het grijze gebied wordt regelmatig ingezaaid en gewied door de robot bij het voltooien van de landtongen.
ZAAIEN OVERLAP OP - WIEDEN OVERLAP OP
In de onderstaande afbeelding wordt weergegeven wat de robot zou doen als zowel de overlap van zaaien en wieden is ingeschakeld.
- Het blauwe gebied wordt regelmatig ingezaaid en gewied
- Het gele gebied wordt twee keer ingezaaid en gewied:
- De eerste keer, wanneer de robot in de richting van de passen rijdt
- De tweede keer, wanneer de robot in de richting van de landtongen rijdt
Deze instelling impliceert dat er een potentieel verlies aan planten kan zijn in het gele gebied door wieden in twee richtingen (passen, landtongen).
VOORZICHTIG 🤓👇
- Zelfs als overlap in zaaien betekent dat sommige gebieden twee keer worden ingezaaid, betekent dit niet dat dit gebied de opbrengst zou verdubbelen.
- als je de overlapfunctie niet wilt activeren, stel je je velden zo in dat de hoeken zo dicht mogelijk bij 90-graden liggen
ZAAIEN OVERLAP AAN - WIEDEN OVERLAP UIT
In de onderstaande afbeelding wordt weergegeven wat de robot zou doen als de overlap bij zaaien AAN staat en de overlap bij wieden UIT.
- De groenstrook wordt regelmatig ingezaaid maar NIET gewied
- Het paarse gebied wordt twee keer ingezaaid (als je langs de passen rijdt, als je langs de landtong rijdt) en regelmatig gewied (als je langs de landtong rijdt).
Deze instelling impliceert dat er mogelijk extra handenarbeid nodig is in de groenstrook om de onkruiddruk te verminderen.
ZAAIEN OVERLAP UIT - WIEDEN OVERLAP AAN
In de onderstaande afbeelding wordt weergegeven wat de robot zou doen als de overlap bij het zaaien UIT staat en de overlap bij het wieden AAN staat.
- Het oranje gebied wordt NIET ingezaaid, maar regelmatig gewied
- Het zwarte gebied wordt regelmatig ingezaaid (wanneer langs de landtong wordt gereden) en twee keer gewied (wanneer langs de passen wordt gereden, wanneer langs de landtong wordt gereden).
Deze instelling houdt in dat een deel van de planten in het zwarte gebied kan worden gewied door de robot, wanneer er gewied wordt in de richting van de passen.
AANBEVELINGEN
De keuze van de aanpak in deze omstandigheden is aan de individuele boer. Als het hoekgebied van de passen groter is dan dat van de kopakker, raden we aan om de overlappende functies voor zaaien en wieden te activeren.