VELD INSTELLING 2/2 : veld instellingen

Nadat je het veld hebt ingesteld volgens deze gids Veldinstelling 1/2: hoe maak ik een veld aan, is het tijd om naar de operationele instellingen te kijken.

3.3 - VELDINSTELLINGEN

• NO. HEADLANDS
  bepaal hoe vaak de robot langs de rand van het veld moet werken.
  Dit hangt af van hoeveel ruimte je wilt laten tussen de rand van het veld en de passen (bijvoorbeeld om genoeg ruimte over te laten voor de oogstmachines om te draaien in de kopakkers)
  
  Zie de afbeeldingen hieronder voor enkele praktijkvoorbeelden:

Aantal landtongen: 6	Aantal landtongen: 2	Aantal landtongen: 1

• ZUIDKLEP
  Deze instellingen krijg je van FarmDroid in de zaadtestcertificering.
  • Zaaiklep AAN: de zaaiklep zal automatisch openen en sluiten, om de hoogste zaainauwkeurigheid te bereiken. Gebruik deze instelling wanneer u in porties zaait (bijv. afstand tussen de rijen meer dan 3-4 cm).
  • Zaaiklep UIT: de zaaiklep staat altijd open. Deze instelling mag alleen worden gebruikt voor zaaien met een zeer hoge dichtheid (bijv. afstand tussen de rijen van 2-3 cm).

• AFSTAND TUSSEN DE ZADEN
  Afstand in centimeters tussen de zaden in dezelfde rij.
  
  

• ZAAIENPATROON
  Je kunt het zaaipatroon aanpassen aan het gewas dat je wilt zaaien.
  
  

DIAMANTPATROON	LIJNPATROON

3.3 - VELDINSTELLINGEN GEAVANCEERD

• PASS NO. IN RICHTING VAN 1 TOT (REFERENTIE HOEKPUNT)
  Beslis of de richting van de eerste pas moet zijn:
  • ODD - weg van hoekpunt 1 (standaardinstelling)
  • EVEN - naar hoekpunt 1
  
  Voorbeeld in de onderstaande afbeeldingen:
  - Het veld hieronder heeft 4 hoekpunten
  - De referentielijn is CP1-CP2
  - De robot start vanaf CP1
  
  

ODD	EVEN
Tijdens de eerste passage beweegt de robot weg van hoekpunt 1	De robot rijdt eerst over de landtong naar hoekpunt 2, draait dan en doet pas 1 terwijl hij naar hoekpunt 1 rijdt.

• ZAAIRICHTING KOPAKKER
  Bepaal in welke richting de robot beweegt als je op de landtong werkt:
  • POSITIEF - de robot beweegt naar het volgende hoekpunt in oplopende volgorde
  • NEGATIEF - de robot beweegt naar het volgende hoekpunt in AFSLUITENDE volgorde
  Zie de afbeelding hieronder voor meer uitleg

POSITIEF	NEGATIEF

• VEILIGHEIDSZONE
  Raadpleeg het specifieke artikel voor meer informatie: Veiligheidszone: een complete gids
  
  
  
• Overlappend zaaien en wieden
  Raadpleeg het specifieke artikel voor meer informatie: Overlap zaaien en wieden

3.3.1 - DOOD BED

• DEAD BED
  Hier kun je de dode bedden in het veld in- of uitschakelen.
  
  
• DOOD BED BREEDTE [m]
  Voer de breedte van een ENKEL dood bed in
  
  
• ENTER PASS NO. BEFORE DEAD BED
  Je kunt maximaal 40 dode bedden per veld maken.
  Schrijf in dit raster het nummer van de pas VOOR het dode bed. Als je een specifiek dood bed wilt uitschakelen, voeg je "999" in.

Voer pasnummer in voor dood bed
rij 3, 6	rij 3, 6, 6