De FD20 software is ontworpen om te voorkomen dat de motoren uitvallen door overbelasting. Zodra één of beide motoren overbelast zijn, verschijnt het alarm"motor overload" in de HMI en stopt de robot.
OPMERKING 👇
Het commando motoroverbelasting heeft voorrang op commando's die de snelheid van de FD20 instellen.
Drempels
De belangrijkste informatie om te begrijpen of een of beide motoren overbelast zijn, is te vinden op pagina 4.2.6"Run information" (Service/run information; zie onderstaande afbeelding).
Er zijn 3 drempels die het gedrag van de robot bepalen.
- 21 Amp: De rijsnelheid wordt verlaagd om het verbruik van de enkele motoren binnen de technische specificaties te houden.
- 25 Ampère: Als de "Automatische belastingsregeling" optie is AAN (Pagina 4.1.3 "Aandrijfloop en instellingen" -). Instellingen/Uitvoerinstellingen), wordt de hefinrichting geleidelijk omhoog gebracht om de belasting op de motoren te verminderen.
- 27 Amp: de motor is overbelast en de robot stopt de autonome werking.
VOORZICHTIG 🤓👇
De optie"Automatische lastregeling" is het meest geschikt voor wiedwerkzaamheden.
Als deze optie is ingeschakeld tijdens het zaaien, kan dit van invloed zijn op de zaaidiepte als de motoren 25 A verbruiken.