Waarom instellingen voor overlapping belangrijk zijn
Wanneer de akkerbanen onder een hoek in plaats van onder een hoek van ongeveer 90 graden op een kopakker uitkomen, komen verschillende delen van het werktuig op verschillende tijdstippen de kopakker op.
De FD20 maakt geen gebruik van afzonderlijke sectiebesturing. Daardoor kan de robot afzonderlijke secties van het werktuig niet onafhankelijk van elkaar in- of uitschakelen. In plaats daarvan bepaalt de overlappingsfunctie of het zaaien en wieden doorgaan terwijl het werktuig zich door het overgangsgebied beweegt.
Dit overgangsgebied wordt de overlappingszone genoemd.
Hoe de FD20 zich door een overlappingszone beweegt
Stel je voor dat de FD20 een veldpad afrijdt, vanaf de bovenkant van de afbeelding naar beneden:
- De FD20 volgt de geplande koers richting de landtong.
- De linkervoorhoek bereikt als eerste de kop, zoals aangegeven door de rode pijl.
- De robot detecteert dat het werktuig de kopzone is binnengekomen.
- Elke in de HMI ingeschakelde overlappingsfunctie wordt geactiveerd.
- De FD20 blijft vooruitgaan.
- In de rechteronderhoek verlaat het pad het gebied, zoals aangegeven door de groene pijl.
- De FD20 stopt en brengt de koppeling omhoog.
- Eventuele actieve overlappingsfuncties worden uitgeschakeld.
- De robot draait om op de kopakker en rijdt door naar de volgende rij.
Het gebied tussen de rode en groene pijlen vormt de overlappingszone. Deze strekt zich uit over de volledige werkbreedte van de FD20.
Wat er binnen deze zone gebeurt, hangt af van de gekozen instellingen voor de overlapping bij het inzaaien en onkruid wieden.
Scenario 1: Overlapping bij het zaaien UIT | Overlapping bij het wieden UIT
Als beide overlappingsfuncties zijn uitgeschakeld, worden noch het zaaien noch het wieden voortgezet terwijl de FD20 door de overlappingszone rijdt.
Wat dit betekent
- De rode gebieden zijn nog niet ingezaaid en er is nog geen onkruid gewied.
- Grijze zones worden ingezaaid en later, tijdens de normale bewerking van de kopakker, gewied.
Waar de klant rekening mee moet houden
Deze instelling voorkomt dubbele bewerking, maar er kunnen onbewerkte gaten ontstaan op de plek waar een schuine baan aansluit op de kopakker. De klant dient te beoordelen of deze gaten aanvaardbaar zijn of dat er extra werk nodig is.
Scenario 2: Overlap bij het inzaaien AAN | Overlap bij het wieden AAN
Als beide overlappingsfuncties zijn ingeschakeld, gaat de FD20 door met zaaien en onkruid wieden in de gehele overlappingszone.
Wat dit betekent
- De blauwe gebieden worden ingezaaid en één keer onkruidvrij gemaakt als onderdeel van de normale werkzaamheden.
- Gele gebieden worden twee keer gezaaid en gewied:
- Op een keer, terwijl de FD20 langs de veldweg rijdt.
- Op een keer terwijl de FD20 langs de kop van het land werkt.
Waar de klant rekening mee moet houden
Deze configuratie biedt de meest volledige dekking, maar sommige gebieden worden twee keer behandeld.
Dubbel zaaien leidt doorgaans niet tot een overeenkomstige opbrengststijging. Bovendien kan het wieden van hetzelfde gebied vanuit twee richtingen sommige gevestigde planten in de gele zones verstoren of verwijderen.
Belangrijk: Leg waar mogelijk veldgrenzen aan of pas deze aan, zodat de rijbanen onder een hoek van bijna 90 graden op de kopakker uitkomen. Dit verkleint de overlappingszone en beperkt onnodige dubbele behandeling.
Scenario 3: Overlap bij het zaaien AAN | Overlap bij het wieden UIT
Als de zaai-overlap is ingeschakeld en de onkruidbestrijding-overlap is uitgeschakeld, gaat de FD20 door met zaaien in de overlapzone, maar stopt hij met onkruidbestrijding.
Wat dit betekent
- Groene zones worden op de gebruikelijke manier ingezaaid, maar er wordt tijdens de bewerking geen onkruid gewied.
- Blauwe gebieden worden twee keer ingedeeld:
- Eén keer tijdens de velddoorgang.
- Eén keer tijdens de bewerking van de kop.
- De paarse gebieden worden tijdens het bewerken van de kopakker op de gebruikelijke wijze onkruidvrij gemaakt.
Waar de klant rekening mee moet houden
Deze instelling geeft voorrang aan de bedekking van het gewas en vermindert tegelijkertijd het risico op extra schade door onkruidbestrijding.
Op de groene zones mag echter geen mechanische onkruidbestrijding worden toegepast. Afhankelijk van de lokale onkruiddruk kan het nodig zijn dat de klant deze zones inspecteert en aanvullende handmatige of gerichte onkruidbestrijding uitvoert.
Scenario 4: Overlap bij het zaaien UIT | Overlap bij het wieden AAN
Als de zaai-overlap is uitgeschakeld en de onkruidbestrijding-overlap is ingeschakeld, onderbreekt de FD20 het zaaien in de overlapzone, maar gaat hij door met onkruidbestrijding.
Wat dit betekent
- De oranje gebieden worden niet ingezaaid, maar er wordt wel op de gebruikelijke manier onkruid gewied.
- Tijdens het bewerken van de kopakker worden de zwarte gebieden ingezaaid.
- Zwarte gebieden worden twee keer gewied:
- Eén keer tijdens de velddoorgang.
- Eén keer tijdens de bewerking van de kop.
Waar de klant rekening mee moet houden
Deze opstelling kan helpen bij de onkruidbestrijding, maar kan ertoe leiden dat er in de oranje zones plekken ontstaan waar geen zaad is uitgestrooid.
Planten in de zwarte zones kunnen ook worden blootgesteld aan een extra onkruidbestrijdingsbeurt. De tweede behandeling kan, met name wanneer deze in een andere richting wordt uitgevoerd, sommige planten verwijderen of beschadigen.
De meest geschikte instellingen kiezen
Er is niet één enkele overlapconfiguratie die voor elk vakgebied ideaal is. De beste keuze hangt af van:
- Veldvorm en grenshoeken
- De relatieve omvang van het doorgangsgebied en het landtonggebied
- Gewenste gewasbedekking
- Onkruiddruk
- Gevoeligheid van het gewas voor herhaaldelijk onkruid wieden
- Beschikbaarheid van handmatig vervolgwerk
Algemene aanbeveling
Wanneer het oppervlak dat door de veldbanen wordt bestreken groter is dan het oppervlak van de kopakker, levert het inschakelen van zowel zaai- als onkruidbestrijdingsoverlap doorgaans de meest volledige dekking op.
Klanten moeten na de eerste bewerkingen nog steeds de overlappingszones controleren. Zo kan worden beoordeeld of de extra dekking het risico van dubbel zaaien of herhaaldelijk onkruid wieden rechtvaardigt.
Handleiding voor snelle besluitvorming
- Stel beide functies in op UIT wanneer het voorkomen van dubbele behandeling belangrijker is dan volledige dekking.
- Kies voor beide functies ‘AAN’ wanneer volledige dekking de hoogste prioriteit heeft en een zekere mate van dubbele behandeling aanvaardbaar is.
- Kies voor ‘zaaien AAN’ en ‘onkruidbestrijding UIT’ wanneer het tot stand brengen van het gewas prioriteit heeft en aanvullende handmatige onkruidbestrijding mogelijk is.
- Kies voor ‘zaaien UIT’ en ‘onkruidbestrijding AAN’ wanneer onkruidbestrijding de prioriteit heeft en beperkte niet-ingezaaide gebieden aanvaardbaar zijn.
Belangrijkste conclusie
De instellingen voor de overlapping bepalen hoe de FD20 zich gedraagt tijdens de korte overgang tussen een veldpassage en een schuine kopakker. Inzicht in deze overgang helpt klanten om de juiste balans te vinden tussen volledige dekking, gewasbescherming en extra veldwerk.