Testen en kalibreren van rij-offset bij wieden in tegengestelde richting

PROBLEEMOMSCHRIJVING

Bij het wieden in tegengestelde richting is een van de belangrijkste parameters dat de robot in het juiste spoor rijdt en dat de afstand tussen de zaai- en wiedunits op het frame correct is. Als dit niet het geval is, is de basis voor een succesvol resultaat niet aanwezig.

TESTPROCEDURE

De volgende test kan worden uitgevoerd op een testveld of op een echt landbouwveld. In beide gevallen is het van fundamenteel belang om de sporen van de wielen van de robot en van de losse aanhangers te zien.

STAP 1

Laat de robot in een pas rijden die zich op een vlak gedeelte van het veld bevindt.

Als de robot niet in het veld wordt geplaatst:

• • Selecteer "wieden" als bewerking
  • Rijd er handmatig een pas in
  • Zorg ervoor dat de robot in de juiste rijrichting wijst, volgens de instellingen
  • Selecteer "maak pas vanaf hier" in het route menu
  • Bereken de nieuwe route

STAP 2

Laat de robot ongeveer 30 meter autonoom rijden in de pas en stop hem dan.

STAP 3

Draai de robot handmatig zodat hij in dezelfde doorgang in de tegenovergestelde richting kijkt.

STAP 4

Selecteer de tegenovergestelde rijrichting in het routeberekeningsmenu, selecteer "passeer vanaf hier" en bereken de nieuwe route

STAP 5

Start de robot en kijk goed naar de positie van:

• Voor- en achterwielen
• Actieve en passieve aanhangwagens

zorg ervoor dat iedereen op dezelfde plekken rijdt (zie onderstaande video's voor ideale resultaten)

STAP 6

Als het veld veel heuvels heeft, herhaal dan stap 1 tot en met 5 op een plek met zijwaartse helling ten opzichte van de rijrichting

RESULTAATEVALUATIE