Problemen oplossen: tractie verbeteren

Om een tractieprobleem te identificeren, moet je in het veld een of beide van deze voorvallen zien:

• "Gebroken" wielsporen: veroorzaakt doordat de banden sneller draaien dan de werkelijke voortgang van de robot. Wanneer het wiel draait, breken ze de bovenste laag van de grond, in plaats van de karakteristieke V-vormige afdruk van het bandenprofiel.
• De rupsbanden hebben een lichte S-vorm: dit wordt veroorzaakt doordat de robot opzij drijft wanneer de wielen draaien.
  
  

OORZAKEN EN OPLOSSINGEN

Tractieverlies kan zowel worden veroorzaakt door de instellingen van de machine als door de omgevingssituatie.

1. Te hoge bandenspanning - verkleint de voetafdruk van de banden en vermindert daardoor de grip.
   
   • OplossingLaat de banden leeglopen tot 0,5-0,8 bar om de grip te verbeteren.
     
     
2. Harde en compacte grondDe nokken van de banden zakken niet in de grond en daarom kunnen de banden het koppel van de motoren niet overbrengen op de grond.
   • Oplossing: breng gewicht aan op de achterwielen (zie link naar handleiding) en controleer de bandenspanning
     
     
3. Natte bodems: banden hebben geen grip door modderige omstandigheden
   • OplossingHet is beter om te wachten tot de grond droger is. Werken op natte grond zal de bodemtextuur aantasten en de opbrengst verminderen.
     
     
4. Hobbelige gebieden in het veldOneffenheden in het veld kunnen een tijdelijk verlies van tractie veroorzaken, waardoor de robot lichtjes naar de zijkant zou bewegen.
   • Oplossingindien mogelijk, de grondbewerking vóór het zaaien verbeteren

VOORBEELDEN

Optimale voorwaarden

Gelijkmatige bodem, goede tractie (je kunt de V-vorm van de draad zien), rechte aanhangsporen

Niet-optimale omstandigheden

Zeer oneffen en kleiachtige grond. Aan de linkerkant van de foto's was er tractieverlies. Maar ook aan de rechterkant, waar de tractie beter was, was de grond veel te ongelijk om goede rijprestaties te leveren. Als gevolg daarvan zijn de sporen van de trailers niet recht.