Problemen oplossen: Wiedfout IN-OUT%
Betrokken parameters - Wat veroorzaakt de fout - Oorzaken en oplossingen
Correcte wiedopstelling - Webcamera-opname - Frankrijk 2022
De wiedarm van de FD20 beweegt binnen en buiten de rij om het onkruid tussen de enkele gewassen te verwijderen.
Een correcte wietopstelling houdt rekening met een aantal onderling verbonden parameters:
- POSITIE VAN DE PLANT: deze wordt opgeslagen door de robot tijdens het zaaien
- AFSTAND TUSSEN DE PLANTEN: wordt vóór het zaaien bepaald door de gebruiker en kan achteraf niet worden gewijzigd. Hoe groter de afstand, hoe meer tijd de wiedarm nodig heeft om binnen en buiten de rij te komen, en omgekeerd. De minimale afstand tussen de planten voor het wieden in de rij is 10 cm.
- BUFFER ZONE: een beschermingszone rond de oorspronkelijke zaadcoördinaten, waar het onkruidmes niet mag komen. Deze parameter wordt door de landbouwer ingesteld op pagina 4.1.2.1 en moet normaal gesproken in de loop van het seizoen worden verhoogd, naarmate de planten in diameter toenemen.
- MINIMUM UITZETTING VAN DE WIERARM: hoeveel de wiedarm moet worden uitgeschoven als deze in de "gesloten" stand staat. Deze parameter wordt door de landbouwer ingesteld op pagina 4.1.2.1 en kan in de loop van het seizoen worden verlaagd, naarmate de planten in diameter toenemen.
- MAXIMALE UITSTREKKING VAN DE WIERARM: hoeveel de wiedarm moet worden uitgestrekt als deze in de "open" stand staat. Deze parameter wordt door de landbouwer ingesteld op pagina 4.1.2.1 en kan in de loop van het seizoen worden verlaagd, naarmate de planten in diameter toenemen.
- SNELHEID VAN HET WIERMES: deze bepaalt de energie en snelheid van de wiedarm bij het uitschuiven van de dichte positie naar de open positie. Een lage snelheid werkt normaal gesproken het beste als het gewas net is gezaaid en de planten klein zijn, terwijl een hoge snelheid efficiënter is bij het verwijderen van sterker onkruid, bij het werken op hardere grond en bij hogere rijsnelheden. Deze parameter wordt door de landbouwer ingesteld in pagina 4.1.2.1.
- VOORTDRIJFSNELHEID: hoe sneller er wordt gereden, hoe korter de tijd is dat het onkruidmes kan in- en uitschuiven zonder in de bufferzone gedetecteerd te worden. De rijsnelheid wordt ingesteld op pagina 4.2.6
TIPS EN TRUCS 😉👍
Houd bij het instellen van de zaaiafstand rekening met de breedte van de plant en dus met de grootte van de bufferzone, zodat er genoeg ruimte en tijd overblijft voor de wiedarm om veilig uit en in te schuiven.
WAT VEROORZAAKT DE FOUT
De robot stopt en geeft "ONKRUID FOUT" wanneer de wiedarmfout voor ofwel "Uit %" (wiedarm uitschuiven) of "In %" (terugtrekkende wiedarm) de drempel bereikt die door de gebruiker is ingesteld op pagina 2.1.
De drempel kan zo laag als 0 (nul) en zo hoog als 100 worden ingesteld. We raden echter aan om een getal tussen 5 en 25 te gebruiken, afhankelijk van je ervaring met de robot.
LET OP! 👇
De"Out %" en"In %" stijgen met 1 telkens als het wiedmes binnen de bufferzone wordt gedetecteerd.
Dit betekent NIET dat een plant is verwijderd. In feite, aangezien de robot een zeer hoge nauwkeurigheid heeft, als de wiedarm ook maar 0,5 cm binnen de bufferzone is gedetecteerd, zou dit de wiedfout met 1 verhogen.
Zoals je kunt zien, is dit in dit geval niet schadelijk voor de plant.
OORZAKEN EN OPLOSSING
In het ideale geval, als de robot correct is ingesteld, is de fout nul voor zowel"Out%" als"In%". Een laag foutpercentage kan echter worden getolereerd.
Over het algemeen wordt deze fout veroorzaakt doordat de wiedarm niet genoeg tijd krijgt om veilig uit te schuiven en in te trekken voordat de bufferzone wordt geraakt.
Je moet het juiste recept vinden voor je veldinstelling, totdat de fout verdwijnt of een acceptabel niveau bereikt, door de volgende instellingen af te stemmen:
- Verhoog de snelheid van de onkruidarm: zodat de onkruidarm in minder tijd kan in- en uitschuiven.
- Verlaag de voortstuwingssnelheid van de robot: om de onkruidarm meer tijd te geven om uit te schuiven en in te trekken.
- Het uitschuifbereik van de wiedarm verkleinen: door de minimumuitschuiving te vergroten of de maximumuitschuiving te verkleinen, zodat de wiedarm zijn doel in kortere tijd kan bereiken.
- De bufferzone verkleinen:
- Vóór de installatie, als de drempel is bereikt voor de kolom"Uit%
- Na de installatie, als de drempel is bereikt voor de kolom"In%
TIPS EN TRUCS 😉👍
In sommige gevallen wordt de wiedfout niet veroorzaakt door een verkeerde instelling van de HMI-instellingen.
Het kan te wijten zijn aan omgevingsfactoren, zoals:
- Harde grond
- Onkruidmes werkt te diep
- Onkruid of materiaal verstrikt rond de wiedarm
Om te controleren of je de wiedarm te diep hebt ingesteld voor dat specifieke bodemtype, moet je kijken naar de kolom"Verbruik [A]" op pagina 2.1.
Als het stroomverbruik ongeveer 6.000 A is, betekent dit dat je de werkdiepte van het wiedmes moet vergroten of dat er iets rond de wiedarm is verstrikt waardoor deze niet vrij kan bewegen.