UPG19V2.0-2.5 is de assemblage die u nodig hebt om uw zaadklep te upgraden van GEN1.0 naar GEN2.0.
Zie de afbeelding hieronder ter referentie:
De gereedschappen die je nodig hebt om de taak uit te voeren zijn:
- Een dopsleutel van 8 mm
- Een middelgrote kruiskopschroevendraaier
- Een optische vezelsnijder (p/n FU-CUTTER2)
AANPASSINGSPROCEDURE
Behandel de zwarte optische vezelkabels tijdens de hele procedure voorzichtig. Als u ze scherp buigt, kunnen de vezels breken waardoor de lichtsensor moet worden vervangen.
STAP 1
Schakel de robot helemaal uit door zowel de hoofdschakelaar als de schakelaar van de zonnepanelen uit te zetten.
STAP 2
Gebruik een 8 mm steeksleutel om het oude zaaiklephuis los te maken van de zaai-eenheid. Draai vervolgens alle 7 kruiskopschroeven van de behuizing los om toegang te krijgen tot de elektromagneet en deze te verwijderen, en maak alle elektrische connectoren los.
STAP 3
Draai de 6 kruiskopschroeven aan de voorkant van de zaadeenheid los. Trek vervolgens de voorplaat eruit om toegang te krijgen tot de printplaat.
STAP 4
Koppel de twee glasvezelkabels van de lichtsensor los van de printplaat door:
-
de ronde sluiting van de printplaat losmaken (eerste afbeelding, onder)
-
Haal de kabels VOORZICHTIG uit de zwarte afdekbuis (tweede afbeelding, hieronder).
STAP 5
Draai de twee TX10 bouten aan de zijkant van de nieuwe zaaiklepgroep los om bij de onderdelen te komen.
STAP 6
Zoek de witte elektrische aansluitdraden die uit de hoofdregelkast van de zaaiunit komen. Leid ze door de opening van de nieuwe zaadklep en zorg ervoor dat ze goed zijn aangesloten op de elektromagneet. Raadpleeg de onderstaande afbeeldingen als richtlijn.
STAP 7
Schuif de lichtsensor in de zaadklep in de richting van de zaadklepopening, zoals afgebeeld in de onderstaande afbeeldingen.
De optische vezelkabels moeten afzonderlijk door de achterste kabelgoot worden geleid. Zodra beide kabels zijn geplaatst, houdt het ontwerp van de sleuf ze stevig vast.
STAP 8
Zodra de lichtsensor op zijn plaats zit, sluit je de zijopening van de zaadklep af.
STAP 9
Voer de twee kabels van de lichtsensor voorzichtig door de zwarte wartel en in het bedieningskastje van de zaaiunit.
Zorg ervoor dat de optische kabels volledig in de zwarte en witte sensoren zijn gestoken voordat u ze vastzet.
Als uw robot een hoog niveau van "stof" detecteert bij het bekijken van de zaai-foutwaarden in de HMI, zijn de mogelijke oorzaken:
-
Optische kabels zijn niet volledig in de sensoren gestoken;
-
De punt van de optische vezel is niet met de snijder afgeknipt voordat deze in de sensor is gestoken;
-
De optische vezel is gebroken door verkeerd gebruik:
VOORZICHTIG 😊👇
Voordat u de kabels van de lichtsensor op de printplaat bevestigt, knipt u 1-2 mm van de optische vezel af.
Het is essentieel om een optische vezelsnijder te gebruiken voor deze taak. Vermijd het gebruik van een veiligheidsmes of een ander niet-specifiek mes, omdat deze geen zuivere snede opleveren, zoals geïllustreerd in de onderstaande afbeeldingen.
Als je een optische vezelsnijder van FarmDroid wilt kopen, zoek dan naar onderdeel FU-CUTTER2.
STAP 10
Bevestig de printplaat van de zaai-eenheid opnieuw door de zes kruiskopschroeven vast te draaien (zie stap 3). Bevestig vervolgens de zaaikleppen aan de onderkant van de zaai-eenheid met de twee 8 mm moeren (zie stap 2).
STAP 11
Schakel de robot in en controleer de goede werking van de zaadklep met de HANDFUNCTIETEST.