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Diese Einstellungen bestimmen, wie Ihr FarmDroid-Roboter sät, jätet und über das Feld navigiert, und helfen Ihnen so, die besten Ergebnisse für Ihre Kulturpflanzen und die jeweiligen Feldbedingungen zu erzielen.
Diese Einstellungen bestimmen, wie Ihr FarmDroid-Roboter sät, jätet und über das Feld navigiert, und helfen Ihnen so, die besten Ergebnisse für Ihre Kulturpflanzen und die jeweiligen Feldbedingungen zu erzielen.
HMI Seite 3.3: Feldeinstellungen
Arbeitsbreite
Die Arbeitsbreite definiert die gesamte Breite, die Ihr Roboter während des Betriebs abdeckt. Dieser Wert wird entsprechend der aktuellen mechanischen Konfiguration des Roboters festgelegt und sollte nur geändert werden, wenn die Konfiguration modifiziert wurde, zum Beispiel:
- Hinzufügen aktiver Einheiten
- Entfernen aktiver Einheiten
- Weitere Hardwareänderungen, die die Arbeitsbreite des Roboters beeinflussen
Wichtig: Die Arbeitsbreite darf nur dann angepasst werden, wenn die mechanische Konfiguration des Roboters geändert wurde. Falsche Werte können die Genauigkeit im Feld und die Leistung des Roboters beeinträchtigen.
Sicherheitszone
Die Sicherheitszone ist ein Schutzpuffer um das Spielfeld, der dem Roboter genügend Raum gibt, um an den Vorgewenden sicher zu wenden, ohne mit Hindernissen außerhalb der Spielfeldgrenze zu kollidieren.
In den meisten Situationen sollte die Sicherheitszone auf ihrem Standardwert belassen werden.
Möglicherweise müssen Sie die Sicherheitszone anpassen, wenn:
- Die mechanische Konfiguration des Roboters hat sich verändert.
- Sie möchten den Wendekreis rund um das Spielfeld verkleinern.
Wichtig: Die Software erlaubt zwar eine begrenzte Verkleinerung der Sicherheitszone, jedoch nicht auf null. Wenn Sie eine kleinere Sicherheitszone wählen, sind Sie dafür verantwortlich, dass ausreichend Freiraum vorhanden ist, damit der Roboter sicher arbeiten kann und keine Gefahr für Personen, Sachwerte oder den Roboter selbst besteht.
Standardmäßige Sicherheitszonenberechnung
Die Standard-Sicherheitszone wird wie folgt berechnet:
2,7 m − (Arbeitsbreite ÷ 2)
Diese Berechnung stellt sicher, dass der Roboter ausreichend Platz hat, um Kurven sicher zu absolvieren und gleichzeitig eine effiziente Feldabdeckung zu gewährleisten.
Anzahl der Landzungen
Vorgewende schaffen einen Bereich um den Rand des Feldes. Dieser Bereich ermöglicht es Maschinen und Geräten, zu wenden, ohne die Pflanzen zu beschädigen.
Legen Sie die Anzahl der Vorgebirgsabschnitte fest, um zu definieren, wie viele Perimeterüberfahrten der Roboter durchführt.
Warum das wichtig ist:
- Bietet Wendefläche für FD20 und andere Maschinen.
- Hilft dabei, die Zugänglichkeit bei Feldeinsätzen zu verbessern.
Beispiele:
Stellen Sie den Abstand zwischen den Samen ein
Abstand zwischen den Samen (mm)
Geben Sie den gewünschten Abstand zwischen den Samen innerhalb derselben Reihe ein.
Diese Einstellung beeinflusst direkt die Pflanzenpopulation und die Bestandsdichte.
Wichtig: Um das Jäten zwischen den Reihen zu ermöglichen, muss der Mindestabstand zwischen den Samen 100 mm betragen.
Saatgutventil konfigurieren
Die korrekte Einstellung des Saatgutventils wird von FarmDroid im Rahmen Ihrer Saatgutprüfzertifizierung bereitgestellt.
Saatgutventil EIN
Der Roboter öffnet und schließt das Saatgutventil automatisch, um eine präzise Saatgutablage zu gewährleisten.
Empfohlen, wenn:
- Die Samen werden portioniert oder in Gruppen verteilt.
- Der Abstand zwischen den Samen beträgt mindestens 10 cm.
Saatgutventil AUS
Das Saatgutventil bleibt während des gesamten Aussaatvorgangs kontinuierlich geöffnet.
Empfohlen, wenn:
- Verwendung einer sehr hohen Aussaatdichte.
- Der Abstand zwischen den Samen beträgt weniger als 10 cm.
Tipp: Verwenden Sie immer die während des Saatgutzertifizierungsprozesses empfohlene Einstellung des Saatgutventils.
Nächste Schritte
Nachdem Sie diese Einstellungen konfiguriert haben, überprüfen Sie alle Feldparameter, bevor Sie mit der Aussaat beginnen. Eine korrekte Einrichtung gewährleistet eine präzise Saatgutablage, effiziente Unkrautbekämpfung und eine reibungslose Roboternavigation während der gesamten Saison.