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Ces réglages déterminent la manière dont votre robot FarmDroid sème, désherbe et se déplace dans le champ, vous aidant ainsi à obtenir les meilleurs résultats possibles en fonction de votre culture et des conditions du terrain.
Ces réglages déterminent la manière dont votre robot FarmDroid sème, désherbe et se déplace dans le champ, vous aidant ainsi à obtenir les meilleurs résultats possibles en fonction de votre culture et des conditions du terrain.
Page 3.3 de l'interface homme-machine : Paramètres de terrain
Largeur de travail
La « largeur de travail » définit la largeur totale couverte par votre robot pendant son fonctionnement. Cette valeur est définie en fonction de la configuration mécanique actuelle du robot et ne doit être modifiée que si cette configuration a été modifiée, par exemple :
- Ajout d'unités actives
- Suppression des unités actives
- Apporter d'autres modifications matérielles ayant une incidence sur la largeur de fonctionnement du robot
Important : ne modifiez pas la largeur de travail à moins que la configuration mécanique du robot n'ait été modifiée. Des valeurs incorrectes peuvent nuire à la précision au champ et aux performances du robot.
Zone de sécurité
La « zone de sécurité » est une zone tampon de protection autour du champ qui offre au robot suffisamment d'espace pour effectuer ses demi-tours en toute sécurité aux extrémités du champ sans heurter les obstacles situés en dehors des limites du champ.
Dans la plupart des cas, la valeur par défaut de la « zone de sécurité » doit être conservée.
Vous devrez peut-être ajuster la zone de sécurité si :
- La configuration mécanique du robot a changé.
- Vous souhaitez réduire la zone de demi-tour autour du terrain.
Important : bien que le logiciel permette de réduire dans une certaine mesure la zone de sécurité, celle-ci ne peut en aucun cas être ramenée à zéro. Si vous choisissez d’utiliser une zone de sécurité plus petite, il vous incombe de vous assurer qu’il y a suffisamment d’espace libre pour que le robot puisse fonctionner en toute sécurité, sans risque de causer des dommages aux personnes, aux biens ou au robot lui-même.
Calcul par défaut de la zone de sécurité
La zone de sécurité standard se calcule comme suit :
2,7 m − (largeur de travail ÷ 2)
Ce calcul permet de s'assurer que le robot dispose d'un espace suffisant pour effectuer ses virages en toute sécurité, tout en garantissant une couverture efficace du terrain.
Nombre de promontoires
Les bandes de retour délimitent une zone tout autour du champ. Cet espace permet aux machines et aux équipements de faire demi-tour sans endommager les cultures.
Définissez le « Nombre de passages en bout de champ » pour déterminer le nombre de passages en périphérie que le robot effectuera.
Pourquoi est-ce important ? :
- Permet aux FD20 et autres engins de disposer d'un espace de manœuvre.
- Contribue à améliorer l'accessibilité lors des interventions sur le terrain.
Exemples :
Régler l'espacement entre les graines
Distance entre les graines (mm)
Indiquez l'espacement souhaité entre les graines au sein d'un même rang.
Ce paramètre a une incidence directe sur la densité de plantation et la densité de culture.
Important : pour permettre le désherbage entre les rangs, la distance minimale entre les graines doit être de 100 mm.
Configurer la vanne de semis
Le réglage correct de la vanne de semis est fourni par FarmDroid dans le cadre de votre certification de test de semis.
Vanne de semis activée
Le robot ouvre et ferme automatiquement la vanne de semis afin d'assurer un semis précis.
Recommandé dans les cas suivants :
- Les graines sont disposées par portions ou par groupes.
- La distance entre les graines est d'au moins 10 cm.
Vanne d'alimentation en semences désactivée
La vanne de semis reste ouverte en permanence pendant toute la durée du semis.
Recommandé dans les cas suivants :
- En recourant à un ensemencement à très haute densité.
- La distance entre les graines est inférieure à 10 cm.
Conseil : utilisez toujours le réglage de la vanne de semis recommandé lors de la procédure de certification de vos semences.
Prochaines étapes
Une fois ces paramètres configurés, vérifiez tous les paramètres de terrain avant de commencer les semis. Une configuration adéquate garantit un placement précis des graines, un désherbage efficace et une navigation fluide du robot tout au long de la saison.