CRÉER UN CHAMP 2/2

Une fois que vous avez configuré le champ en suivant ce guide Configuration du champ 1/2 : comment créer un champ, il est temps d'examiner les paramètres opérationnels.

3.3 - PARAMÉTRAGE DES CHAMPS

• NON. LOTS
  décide du nombre de fois que le robot suivra le périmètre du champ.
  Cela dépend de l'espace que vous souhaitez laisser entre la bordure du champ et les cols (par exemple pour laisser suffisamment d'espace aux machines de récolte pour tourner dans les tournières)
  
  Voir les images ci-dessous pour voir quelques exemples pratiques :

Nombre de promontoires : 6	Nombre de promontoires : 2	Nombre de tournières : 1

• VALVE DE SEMENCE
  Ces paramètres vous sont fournis par FarmDroid dans le cadre de la certification du test de semences.
  • Valve de semis ON: la valve de semis s'ouvre et se ferme automatiquement, afin d'obtenir la plus grande précision de semis. Il est conseillé d'utiliser ce réglage lorsque vous semez par portions (par exemple, lorsque la distance entre les rangs est supérieure à 3-4 cm).
  • Valve de semence OFF: la valve de semence sera toujours ouverte. Ce réglage ne doit être utilisé que pour les semis à très haute densité (par exemple, distance inter-rang de 2-3 cm).

• DISTANCE ENTRE LES SEMENCES
  Distance en centimètres entre les semences d'une même rangée.
  
  

• SCHÉMA DE SEMIS
  Vous pouvez ajuster le schéma de semis en fonction de la culture que vous souhaitez semer
  
  

MOTIF EN LOSANGE	MODÈLE DE LIGNE

3.3 - PARAMÈTRES DE CHAMP AVANCÉS

• PASSER NO. À LA DIRECTION DE 1 À (POINT D'ANGLE DE RÉFÉRENCE)
  Décidez si la direction de la première passe doit être :
  • ODD - loin du point d'angle 1 (réglage standard)
  • EVEN - vers le point d'angle 1
  
  Exemple dans les images ci-dessous :
  - Le champ ci-dessous comporte 4 points d'angle
  - La ligne de référence est CP1-CP2
  - Le robot démarre de CP1
  
  

ODD	ÉVÉNEMENT
Lors de la première passe, le robot s'éloigne du point d'angle 1.	Le robot doit d'abord franchir le promontoire jusqu'au point d'angle 2, puis tourner et effectuer le passage 1 en se dirigeant vers le point d'angle 1.

• DIRECTION DE L'ENSEMENCEMENT DES TOURNIÈRES
  Décidez de la direction dans laquelle le robot se déplace lorsqu'il opère en bout de champ :
  • POSITIF - le robot se déplace vers le point d'angle suivant dans l'ordre ASCENDANT
  • NEGATIF - le robot se déplace vers le point d'angle suivant dans l'ordre DESCENDANT
  Voir l'image ci-dessous pour plus de précisions

POSITIF	NÉGATIF

• ZONE DE SÉCURITÉ
  Veuillez vous référer à l'article spécifique pour plus d'informations : Zone de sécurité : un guide complet
  
  
  
• LE SEMIS ET LE DÉSHERBAGE SE SUPERPOSENT
  Veuillez vous référer à l'article spécifique pour de plus amples informations : Semis et désherbage par chevauchement

3.3.1 - LIT MORT

• DEAD BED
  Vous pouvez ici activer ou désactiver les lits morts dans le champ.
  
  
• LARGEUR DU LIT MORT [m]
  Insérer la largeur d'un lit mort SIMPLE
  
  
• ENTRER LE N° DE PASSAGE BEFORE DEAD BED
  Vous pouvez créer jusqu'à 40 lits morts par champ.
  Dans cette grille, il suffit d'inscrire le numéro du passage AVANT le lit mort. Pour désactiver un lit mort spécifique, insérez "999".

Entrer le numéro de passe avant le lit mort
rangée 3, 6	rangée 3, 6, 6