Guide rapide sur la création d'un nouveau champ

La mise en place d'un nouveau champ est simple si vous suivez attentivement chaque étape. 

• Montez le droïde sur le support de champ pour le transporter à travers le champ.

• Confirmez que le robot reçoit un signal RTK FIXE.

• Depuis l'écran principal de l'IHM, glissez vers la droite jusqu'à la page 3 intitulée "Field Setup" (Configuration duchamp )
• Dans le menu déroulant, choisissez un champ vide.
• Cliquez sur "Créer un nouveau champ".
• Cliquez sur l'icône " ?" (point d'interrogation), puis saisissez le nouveau nom du champ.
• Déplacez le robot jusqu'au premier point d'angle du champ et enregistrez sa position.
• Cliquez sur "Set Reference".
• Continuez à délimiter le champ en déplaçant le droïde vers chaque coin souhaité et en sauvegardant chaque point, jusqu'à ce que le périmètre du champ soit complet.
• Définir la ligne de référence, la ligne principale AB, qui détermine la direction de conduite du robot.
• Ensuite, appuyez sur la flèche dans le coin supérieur droit.
• Révisez et cliquez sur "Enregistrer le champ".