Version PDF de la ligne directrice
NOTE 😀👍👍
Cette ligne directrice a été mise à jour pour corriger les dernières modifications mécaniques de l'article 109010019R01 KIT BANQUE D'ALIMENTATION - RETROFIT.
AVANT DE COMMENCER, N'OUBLIEZ PAS DE COUPER L'ALIMENTATION DE L'INTERRUPTEUR PRINCIPAL AINSI QUE CELLE DES PANNEAUX SOLAIRES !
Les outils nécessaires à l'installation sont les suivants :
- Clé de 19 mm
- Clé de 17 mm
- Clé de 13 mm
- Clé de 10 mm
- Clé Allen de 3 mm
- Clé Allen de 6 mm
- tournevis à tête plate ou cruciforme
1) Commencez par retirer le couvercle de la batterie
2) Retirer, des deux côtés du robot, les anciens supports de levage à l'aide d'une clé de 13 mm.
3) Retirer l'ancien couvercle du panneau électrique et le remplacer par le nouveau couvercle fourni dans le kit.
4) Retirer l'arrêt d'urgence à l'aide d'un tournevis et d'une clé Allen de 3 mm.
5) Sur le côté droit du robot, coupez les attaches de fermeture éclair et tirez environ 15 cm du câble allant à l'IHM, fixez le fil étendu avec deux attaches de fermeture éclair.
6) Retirer le support de l'IHM du cadre, à l'aide d'une clé de 10 mm, puis placer l'IHM sur le cadre, pour l'instant.
7) Fixez le support latéral du power-bank à la partie supérieure du cadre.
REMARQUE : il se peut que vous ayez besoin de l'aide d'une autre personne pour maintenir le support en place.
8) Fixez maintenant la partie inférieure du support au châssis du robot.
9) Fixer les 5 vis
10) Demandez à une personne de maintenir l'ensemble du banc d'alimentation en place, puis serrez les deux vis qui fixent l'ensemble à la partie supérieure du châssis du robot.
11) Placement correct de la partie inférieure du support
12) Fixer les vis et les écrous à l'aide d'une clé de 13 mm.
13) Fixer l'actionneur au cadre avec le nouveau support. Serrer les écrous.
14) Fixez le support gauche du power bank au cadre, à l'aide de 5 vis. Veillez à bien serrer les écrous.
15) Faites passer le câble électrique du support du bloc d'alimentation dans le logement de la batterie sur la partie inférieure du robot. Veillez à ce que le câble soit placé dans le bon sens, comme indiqué sur les images.
- VEUILLEZ VOUS RÉFÉRER À L'ARTICLE SUIVANT SI VOUS INSTALLEZ LE POWER BANK SUR UN ROBOT 2021 OU 2020 : Power bank - Schémas de connexions électriques
16) Faire passer le câble entre l'actionneur et le cadre
17) Enfin, le câble sort dans le logement de la batterie, sous le panneau électrique.
18) Branchez le câble sur la prise disponible, située sur le côté gauche du boîtier de la batterie.
19) Faire pivoter l'étui du power bank pour le fermer
20) Serrez ensuite les boulons de l'autre côté. Ces boulons ne doivent être serrés qu'APRES avoir fermé le boîtier du power bank, afin de s'assurer que tous les composants sont alignés.
21) Terminez maintenant l'installation de l'IHM en la fixant au nouveau support à l'aide d'une clé de 10 mm.
22) Fixez le bouton d'arrêt d'urgence en place, d'abord à l'aide de la clé Allen de 3 mm, puis à l'aide d'un tournevis.
23) Voici à quoi ressemblerait une installation correcte. Remarquez l'endroit où les câbles des batteries sont fixés !
24) Placez les batteries dans le boîtier et connectez-les au robot.
25) Si tout est fait correctement, il ne reste plus que ces 3 crochets
26) L'installation est maintenant terminée et vous pouvez profiter de votre robot avec une autonomie étendue !
