Voer het volgende uit voordat u verdergaat EEN VELD AANMAKEN 1/3.
Deze instellingen bepalen hoe uw FarmDroid-robot zaait, onkruid verwijdert en zich over het veld verplaatst, zodat u de beste resultaten kunt behalen, afgestemd op uw gewas en de omstandigheden op het veld.
Deze instellingen bepalen hoe uw FarmDroid-robot zaait, onkruid verwijdert en zich over het veld verplaatst, zodat u de beste resultaten kunt behalen, afgestemd op uw gewas en de omstandigheden op het veld.
HMI-pagina 3.3: Veldinstellingen
Werkbreedte
De werkbreedte geeft de totale breedte aan die je robot tijdens het gebruik bestrijkt. Deze waarde wordt ingesteld op basis van de huidige mechanische configuratie van de robot en mag alleen worden gewijzigd als de configuratie is aangepast, bijvoorbeeld:
- Actieve eenheden toevoegen
- Actieve eenheden verwijderen
- Andere hardwarewijzigingen doorvoeren die van invloed zijn op de werkbreedte van de robot
Belangrijk: Pas de werkbreedte alleen aan als de mechanische instellingen van de robot zijn gewijzigd. Onjuiste waarden kunnen de nauwkeurigheid in het veld en de prestaties van de robot beïnvloeden.
Veiligheidszone
De veiligheidszone is een beschermende bufferzone rondom het veld die de robot voldoende ruimte biedt om veilig te keren op de kopakkers, zonder in botsing te komen met obstakels die zich buiten de veldgrens bevinden.
In de meeste gevallen moet de veiligheidszone op de standaardwaarde blijven staan.
Het kan zijn dat u de veiligheidszone moet aanpassen als:
- De mechanische opbouw van de robot is veranderd.
- Je wilt de draaicirkel rond het veld verkleinen.
Belangrijk: Hoewel de software een beperkte verkleining van de veiligheidszone toestaat, kan deze niet tot nul worden teruggebracht. Als u ervoor kiest om een kleinere veiligheidszone te gebruiken, bent u ervoor verantwoordelijk dat er voldoende vrije ruimte is zodat de robot veilig kan werken zonder dat er risico bestaat op schade aan personen, eigendommen of de robot zelf.
Standaardberekening van de veiligheidszone
De standaardveiligheidszone wordt als volgt berekend:
2,7 m − (werkbreedte ÷ 2)
Deze berekening zorgt ervoor dat de robot voldoende ruimte heeft om veilig bochten te maken en tegelijkertijd het werkgebied efficiënt te bestrijken.
Aantal landtongen
Landtongen vormen een zone rondom de omtrek van het veld. Dankzij deze ruimte kunnen machines en apparatuur draaien zonder het gewas te beschadigen.
Stel het aantal kopstukken in om te bepalen hoeveel rondes de robot langs de omtrek maakt.
Waarom dit belangrijk is:
- Biedt draairuimte voor de FD20 en andere machines.
- Draagt bij aan een betere toegankelijkheid tijdens veldwerkzaamheden.
Voorbeelden:
Stel de afstand tussen de zaden in
Afstand tussen de zaden (mm)
Voer de gewenste afstand tussen de zaden binnen dezelfde rij in.
Deze instelling heeft een directe invloed op de plantdichtheid en de gewasdichtheid.
Belangrijk: Om onkruid wieden tussen de rijen mogelijk te maken, moet de minimale afstand tussen de zaden 100 mm bedragen.
De zaadklep instellen
De juiste instelling van de zaaiklep wordt door FarmDroid verstrekt als onderdeel van uw zaadtestcertificering.
Zaadklep AAN
De robot opent en sluit de zaaiklep automatisch om een nauwkeurige zaadafgifte te garanderen.
Aanbevolen wanneer:
- Zaden worden in porties of groepjes verdeeld.
- De afstand tussen de zaadjes bedraagt minimaal 10 cm.
Zaadklep UIT
De zaadklep blijft tijdens het zaaien continu open staan.
Aanbevolen wanneer:
- Met behulp van zaaien met een zeer hoge zaaddichtheid.
- De afstand tussen de zaden is minder dan 10 cm.
Tip: Gebruik altijd de instelling van de zaadklep die tijdens het zaadcertificeringsproces is aanbevolen.
Volgende stappen
Controleer na het configureren van deze instellingen alle veldparameters voordat u begint met zaaien. Een juiste instelling zorgt voor een nauwkeurige zaadplaatsing, efficiënte onkruidbestrijding en soepele navigatie van de robot gedurende het hele seizoen.