Een veld maken is een eenvoudig proces als je alle stappen goed volgt.
Onthoud voordat je begint dat je het volgende moet doen:
- monteer de droid op de veldbeugel om hem over het veld te vervoeren
- Zorg ervoor dat de robot op FIXED RTK staat.
PROCEDURE
STAP 1
Blader op de hoofdpagina van de HMI naar rechts naar pagina 3 "Field Setup".
STAP 2
Selecteer nu een lege veldsleuf door op het vervolgkeuzemenu te klikken.
WAARSCHUWING â ī¸
Als je een sleuf selecteert waarin een veld eerder is opgeslagen (de sleuf is dus niet leeg), gaat het oude veld met alle instellingen verloren.
STAP 3
Klik op"Nieuw veld maken".
STAP 4
Klik op "?" en voer de nieuwe veldnaam in zoals in de onderstaande afbeeldingen.
STAP 5
Positioneer de robot op het 1e hoekpunt en sla de positie op.
TIPS EN TRUCS đđ
Onthoud dat de positie die u opslaat die van de FRONT GPS ANTENNA is.
TIPS EN TRUCS đ¤đ
We raden ten zeerste aan om hoekpunt 1 op te slaan in het dichtstbijzijnde punt van het veld bij de toegangszone(bv. een poort, de landweg waar je aankomt als je de droid naar het veld transporteert, enz.)
Het is NIET MOGELIJK om de positie van hoekpunt 1 te wijzigen nadat het is opgeslagen.
STAP 6
Nu hoekpunt 1 is opgeslagen, zijn er twee opties:
- Als je tevreden bent met de positie van hoekpunt 1, ga dan naar de volgende hoekpunten en sla ze op, totdat het veld voltooid is.
- Als je NIET tevreden bent met de positie van hoekpunt 1, druk dan op"Laatste hoekpunt ongedaan maken" en sla het opnieuw op zodra de robot zich in de juiste positie bevindt.
Merk op dat de knop"Laatste hoekpunt ongedaan maken" telkens verschijnt wanneer een hoekpunt wordt opgeslagen.
STAP 7
Voltooi de omtrek van het veld door de robot te verplaatsen naar elk van de volgende punten die je wilt opslaan, totdat de omtrek van het veld voltooid is.
STAP 8
Als alle hoekpunten van het veld zijn opgeslagen, stel dan de referentielijn in.
De referentielijn is de AB-hoofdlijn waarlangs je de robot wilt laten rijden. Deze begint altijd bij hoekpunt 1, maar kan worden omgeleid naar elke hoek die je verkiest.
Om de referentielijn in te stellen, klik je op de "0"-sleuf en cijfer je het nummer van het hoekpunt waarnaar je de lijn wilt laten leiden.
TIPS EN TRUCS đđ
Bij het opstellen van de referentielijn wil je in de meeste gevallen zo min mogelijk draaiing.
Bijvoorbeeld, in het veld hieronder is de referentielijn ingesteld tussen hoekpunt 1 en hoekpunt 2. Dit betekent dat alle rijen in het veld evenwijdig zijn aan deze lijn. Dit betekent dat alle rijen in het veld evenwijdig zijn aan deze lijn.
Dit gebeurt wanneer de referentielijn is ingesteld met het verkeerde hoekpunt:
STAP 9
Zodra je de referentielijn hebt ingesteld (in de afbeelding hieronder is de referentielijn bijvoorbeeld ingesteld tussen CP1 en CP4) kun je nu op de pijl in de rechterbovenhoek drukken.
STAP 10
Controleer de informatie over het veld, in termen van:
- Hoeveel hoekpunten vormen de omtrek van het veld
- Wat is het huidige referentiepunt voor de AB-lijnen?
Als de informatie correct is, klik dan op"opslaan" om verder te gaan, druk anders op de pijl in de linkerbovenhoek om naar de vorige pagina te gaan.
STAP 11
Als je veld een obstakel heeft BINNEN de omtrek van het veld (bijv. elektriciteitspalen, putten of waterleidingen, enz...) klik dan op "obstakels instellen".
OPMERKING đ
Obstakels vereisen minimaal 3 hoekpunten om correct te worden opgezet.
Het proces voor het opzetten van de hindernissen is precies hetzelfde als het opzetten van een veld: bereik een punt met de droid en sla het op.
Als je klaar bent met het in kaart brengen van ÊÊn obstakel, ga dan door naar het volgende obstakel of voltooi de veldinstelling door op de pijl in de rechterbovenhoek te drukken.
STAP 12
Nu de omtrek van het veld en de obstakels gedefinieerd zijn, kunt u verdergaan naar de volgende handleiding om te bepalen hoe de robot in het veld zal werken: VELD INSTELLEN 2/2: veldinstellingen