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Fehlersuche: Verbesserung der Traktion

Identifiziere Traktionsprobleme in der Praxis - Ursachen und Lösungen - Beispiele


Um ein Problem mit der Traktion zu erkennen, musst du auf dem Feld eines oder beide dieser Vorkommnisse beobachten:

  • "Gebrochene" Radspuren: Sie werden dadurch verursacht, dass sich die Reifen schneller drehen, als der Roboter tatsächlich vorankommt. Wenn sich die Räder drehen, brechen sie die oberste Schicht des Bodens auf, anstatt den charakteristischen V-förmigen Abdruck der Reifenlauffläche zu haben.
  • Die Spuren haben eine leichte S-Form: Das kommt daher, dass der Roboter zur Seite driftet, wenn die Räder durchdrehen.

TIPPS UND TRICKS 😉👍

Eine gute Traktion bedeutet eine hohe Aussaatgenauigkeit! Achte auf eine gute Traktion, wenn dein Roboter auf dem Feld arbeitet

 

URSACHEN UND LÖSUNGEN

Der Verlust der Traktion kann sowohl durch die Einstellung der Maschine als auch durch die Umweltbedingungen verursacht werden.

 

  1. Reifendruck zu hoch - verkleinert die Aufstandsfläche der Reifen und verringert somit den Grip.
    • Lösung: Lass die Luft aus den Reifen auf 0,5-0,8 bar ab, um die Haftung zu erhöhen.

  2. Harter und kompakter Boden: Die Stollen der Reifen sinken nicht in den Boden ein und daher können die Reifen das Drehmoment der Motoren nicht auf den Boden übertragen.
    • Lösung: Füge Gewicht auf den Hinterrädern hinzu (siehe Link zur Anleitung) und prüfe den Reifendruck

  3. Nasse BödenReifen haben aufgrund schlammiger Bedingungen keinen Grip
    • Lösung: Es ist besser, zu warten, bis der Boden trockener wird. Die Arbeit in nassen Böden beeinträchtigt die Bodenbeschaffenheit und verringert den Ertrag.

  4. Holprige Stellen auf dem Feld: Unebenheiten auf dem Feld können zu einem vorübergehenden Verlust der Bodenhaftung führen, wodurch sich der Roboter leicht zur Seite bewegen würde.
    • LösungWenn möglich, die Bodenbearbeitung vor der Aussaat verbessern

 

BEISPIELE

 

Optimale Bedingungen

Ebener Boden, gute Traktion (du kannst die V-Form des Gewindes erkennen), gerade Anhängerspuren

 

Unoptimale Bedingungen

Der Boden ist sehr uneben und lehmig. Auf der linken Seite der Bilder war ein Verlust der Traktion zu sehen. Aber auch auf der rechten Seite, wo die Traktion besser war, war der Boden viel zu uneben, um gute Fahrleistungen zu erzielen. Deshalb sind die Spuren der Anhänger auch nicht gerade.